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露天矿生产自动化调度指挥系统的研究与应用 0 采剥生产设备运行存在虚量现象 随着中蒙龙化集团哈尔滨采矿公司的增加，生产设备随着产量的增加而增加。在生产过程中，人工规划对生产计划的生产控制有影响。实施应用前露天调度系统总的情况是采用传统的固定配车方式不科学,造成铲车互等现象,初始配车就存在设备效率问题。采区之间通常不进行跨区调度,综合调度优势未能充分发挥。采装、运输分别属于采区、运输区两个独立的部门,之间的相互协调配合需要经过多个环节,延误设备调配的时间,限制设备效率的发挥。采剥生产主要由值班调度、现场调度和值班区长以及带班队长等安排,造成多头指挥。电铲发生故障时,对应的运输卡车只有到达电铲才能了解到当前电铲的故障信息,增加了无谓的空运运距以及燃油消耗。值班区长等现场管理人员只能对附近的电铲情况比较了解,调度指挥具有很大的盲目性。设备故障时,故障信息靠人工口头汇报的形式传递,信息描述不精确、实时性不能保证,维修部门不能准确的了解故障信息,影响维修的效率、质量,延误设备维修时间,影响设备效率。缺乏有效的监控手段。采剥生产设备对讲机,不能时时表述生产设备的位置、状态、作业类型、完成产量等信息,影响领导的决策效率与质量,综合调度效果难以充分发挥。视频监控系统查看作业情况需要耗费大量时间。信息采集方式落后,人工统计工作量大,统计信息不准确。人工计量存在虚量现象。虽然在排土场设置视频监控等措施,在一定程度上减少了虚量,但无法有效杜绝这种现象的发生。存在丢油现象:矿业公司对丢油现象十分重视,对油箱进行技术改造,制定了吨公里油耗奖惩措施等各种管理手段,但结果只能在一定程度上有所控制而无法根本杜绝。 上述存在的问题,严重影响到生产效益,同时给安全生产亦带来隐患。此前提下,需要对整个生产调度系统进行自动化改造。 1 进行实时监控,提高生产运行效率 1)优化合理的调度管理,优化卡车运行路径、缩短运距,减少铲车相互等待时间,及时处理铲车失衡现象。 2)实现主要生产设备的实时动态监控,可以效解决以下几方面的问题:规范司机的操作,调动和提高司机工作的积极主动性,有效降低设备故障率,节约维修成本;实时监控卡车当前工作状态及位置,对卡车驶离指定路段、超时停车进行记录(包括设备、时间、地点)和报警;对超速行驶、举斗运行现象进行报警提示,避免安全事故的发生;通过实时监控使生产、调度、维修等有关方面及时了解现场生产情况,密切相互配合关系,通过提高维修效率提高设备出动率。 3)及时、准确、全面地采集相关信息,提供各种统计图表,为分析生产过程、挖掘生产潜力、领导决策提供科学的数据支持。如制定更为科学合理的吨公里耗油标准、采用更为合理的吨公里计量报酬机制。 4)杜绝了人工计量而产生的虚量问题。通过实时监控设备的位置状态,准确统计装车、卸车、运输车数,精确统计空运里程、重运里程,对采用更为科学的吨公里计酬方式提供技术支持。 5)通过加装油位传感器,自动采集油位信息,实现自动加油调度和丢油报警。 2 无线通讯技术的特点 1)灵活的调度方式、先进的调度方法、显著的调度效果。首创了最早装完车法、电铲配车失衡调整法、基于产量完成度和车流饱和度等多种调度方法,车流分配合理,车铲相互等待时间显著降低,显著提高设备效率。 2)先进的通讯方式,应用功能强大。系统采用国际先进的无线通讯技术,集成了语音、视频功能,管理者通过局域网(包括优先、无线)实时了解现场情况,并可通过授权进行控制,使得生产调度系统的监控作用更加完善。 3)与数字矿山系统结合紧密,挖潜增效潜力巨大。系统与采矿计划系统(包括地质模型、采矿计划、测量验收)、边坡监控系统、地理信息系统紧密结合,实现生产与计划、边坡监控相互联动,挖潜增效潜力巨大。 4)高效、安全地指挥车队运行,司机操作方便。调度目标显示、语音提示、导航功能、超速与举斗报警、近距离探测等功能有效保证矿山行车安全,自动判断进出装卸位功能使司机正常工作时无须操作车载终端。 5)功能全面,操作简单,使用方便。系统提供档案管理、路网管理、计划管理、监控显示、自动调度、查询统计、图标制作等多种功能,提供称重、油位、胎压、发单机转速等硬件接口和数字矿山软件接口,功能全面,操作简单,使用方便。 3 单车自动调度系统为提高采空改造手段带来的经济效益 采用卡车调度后的经济效益主要体现在以下几个方面:通过自动优化调度,在出动设备数量不变的前提下提高产量,相应减少外包作业量,取得显著经济效益;通过实时动态监控,有效降低设备故障率,节约维修成本,降低安全事故发生,通过提高维修效率提高设备出动率,及时、准确、全面地提供各种统计图表,为分析生产过程、挖掘生产潜力、科学管理提供数据支持,提高生产效率。 通过实施卡车调度系统提高设备效率,在出动设备数量不变的前提下提高产量,相应地减少了外包作