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南京工业职业技术学院项目技术报告 PAGE 《自动线安装调试综合实训》 项目技术报告 姓 名：杨 卫 明 学 号：1101043234 班 级：机电1121 课程名称：自动线安装调试综合实训 指导老师： 徐锋 李金热 提交日期：2013年10月18日 概 要 本文介绍了气动机械手的设计，以PLC实现程序控制，从而控制电磁阀的换向，以气压传动作为传动机构，以光电式及电磁式接近开关检测汽缸的伸出、缩回、上升﹑下降﹑旋转﹑夹紧﹑放松七个动作。 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 第一章 机械手介绍 1 1.1机械手的特点 1 1.2机械手的应用 1 第二章 技术分析 3 2.1样机的总体结构 3 样机结构图： 3 2.3机械手的工作原理 4 2.4机械手的控制要求 4 2.5机械手的动作顺序 5 第三章 机械手的实施 6 3.1机械手的装配图 6 3.2输入/输出地址分配表 7 3.3机械手的程序外部接线图 8 3.4元器件的明细表 8 3.5机械手的气动原理图 9 3.6机械手的顺序功能图 10 顺序功能图如下： 10