无人机在矿山监测中的应用.pptVIP

像片控制点布设与施测 像控点布设 像控点测量 布设数量：300 测量方式：GPS-RTK * 当前第31页\共有58页\编于星期二\8点 影像处理与制图 当前第32页\共有58页\编于星期二\8点 基于SIFT特征与最小二乘的影像自动匹配 基于SIFT算法的特征提取 SIFT（Scale Invariant Feature Transformation）即尺度不变特征变换，分四个步骤：①尺度空间建立；②特征点定位；③特征点主角度计算；④特征描述子计算。 基于矩与马氏距离特征点匹配 构建一个从小区域到大范围的特征点匹配过程。 最小二乘匹配 是一种基于灰度的匹配方法，可以达到1/10~1/100像素的精度，被称为“高精度图像匹配”。使用该算法目的是以进一步在基于特征匹配的基础上提高单点的匹配精度。 * 当前第33页\共有58页\编于星期二\8点 基于SIFT特征与最小二乘的影像自动匹配 * 当前第34页\共有58页\编于星期二\8点 错误点 * 当前第35页\共有58页\编于星期二\8点 光束法空中三角测量 利用附加参数的系统误差自检校 采用若干附加参数描述的系统误差模型，在区域网平差的同时解求这些附加参数，达到自动测定和消除系统误差目的。 自检校模型 Lens Distortion Model (2) Bauer’s Simple Model (3) Jacobsen’s Simple Model (4) Ebner’s Orthogonal Model (12) Brown’s Physical Model (14) * 当前第36页\共有58页\编于星期二\8点 空三加密精度分析 名　　称 RMSE 单位 总体误差 4.4735 像素 控制点大地误差 X = 0.3507 , Y = 0.3559 , Z = 0.8043 m 控制点像元误差 x = 3.0490, y = 4.2367 像素 检查点大地误差 X = 0.9129, Y = 0.2232 , Z =2.2616 m 无错误检查时： 错误检查后（Time Saving Robust Checking）： 名　　称 RMSE 单位 总体误差 0.8106 像素 控制点大地误差 X = 0.1147 , Y = 0.0741 , Z = 0.3456 m 控制点像元误差 x = 0.8644, y = 0.8979 像素 检查点大地误差 X = 0.1273, Y = 0.1618, Z =0.2596 m * 当前第37页\共有58页\编于星期二\8点 附加参数的系统误差自检校精度分析 检校模型 总体误差，单位（pixel） ?无 0.8106 Lens Distortion Model (2) 0.8101 Bauer’s Simple Model (3) 0.8087 Jacobsen’s Simple Model (4) 0.8084 Ebner’s Orthogonal Model (12) 0.8043 Brown’s Physical Model (14) 0.8031 * 当前第38页\共有58页\编于星期二\8点 DEM和DOM生成与镶嵌 当前第39页\共有58页\编于星期二\8点 倾斜影像图 * 当前第40页\共有58页\编于星期二\8点 * 当前第41页\共有58页\编于星期二\8点 无人机在矿山监测中的应用 卢 小 平 矿山空间信息技术国家测绘地理信息局重点实验室 （河南理工大学 ，河南省测绘局） NOV 8, 2011 Email : hpuluxp@163.com Tel: 0391-3987708 * 当前第1页\共有58页\编于星期二\8点 主要内容 矿山环境监测与生态重建的需求 无人机低空遥感系统概述 矿区无人机低空遥感应用实例 矿山监测与管理应用 * 当前第2页\共有58页\编于星期二\8点 1.矿山环境监测与生态重建的需求 * 当前第3页\共有58页\编于星期二\8点 矿山环境问题 采矿活动破坏了大量耕地和建设用地 因采矿及各类废渣、废石堆置等，全国累计侵占土地达586万公顷，破坏森林106万公顷，破坏草地26．3万公顷。地表植被破坏和大量堆放的尾矿，导致严重的水土流失和土地荒漠化。如准格尔煤田土地沙化面积已占煤田面积的21％。 * 当前第4页\共有58页\编于星期二\8点 矿山环境问题 采矿直接诱发了地质灾害和次生地质灾害 调查统计显示，到2005年底全国矿山开采共引发地质灾害12379起，造成4251人死亡，直接经济损失161.6亿元。其中，因矿山开采引发地面塌陷4500多处、地裂缝3000多处、崩塌1000多处。全国因采矿活动形成