第7章逐步法对一般动力荷载的反应.pptVIP

在t1时刻写出动力平衡方程 并将式（7-16a）和（7-16b）代入上式，则可导得仅含时间步终点未知位移v1的表达式。经适当归并同类项，此式可写为 （7-17） 这是一个静力平衡方程的形式，它包含等效刚度 （7-17a） §7.5 积分法 当前第31页\共有62页\编于星期三\7点 和等效荷载 （7-17b） 在式（7-17）里下标c用以标记常平均加速度法。 §7.5 积分法 当前第32页\共有62页\编于星期三\7点 [而不是从式（7-16a）求]，因而保留了平衡条件。 §7.5 积分法 使用这个显式公式，时间步终点位移v1可直接由式（7-17）计算，所要用到的仅是时间步开始时的数据。然后，此时刻的速度 可用式（7-16b）计算，最后，此时间步终点的加速度 由求解该时刻的动力平衡方程而得 当前第33页\共有62页\编于星期三\7点 采用同样的方法，使用图7-4中的式（a）和（b），也可以类似地将线性加速度法转换为显式形式，这些列式的位移差别就是等效刚度，等效荷载及最终速度的表达式不同。对线加速度分析来说，等效静力平衡方程为 （7-18） §7.5 积分法 当前第34页\共有62页\编于星期三\7点 图7-4 基于线性变化加速度的运动 加速度 （线性） 速度 （二次的） 位移 （三次的） h §7.5 积分法 当前第35页\共有62页\编于星期三\7点 （7-18b） 当位移v 1由式（7-18）计算时，同时刻的速度可由如下表达式给出[相当于式（7-16b）]: （7-18c） §7.5 积分法 其中下标d表示线加速度法。等效刚度和荷载分别为 （7-18a） 当前第36页\共有62页\编于星期三\7点 线加速度法仅仅是条件稳定，但如前面所述，对于单自由度体系分析，这一点并不重要。另一方面，假设每个步长持续时间内加速度线性变化，要比连续用常加速度法能获得真实特性的更好近似。 实际上，数值实验结果也证明了线加速度法结果比用常加速度步所得结果优越。基于此理由，对单自由度体系的分析推荐使用线加速度（β=1/6）法。 §7.5 积分法 当前第37页\共有62页\编于星期三\7点 §7.6 非线性分析的增量列式 上述分析中，体系的动力特性保持不变，仅可用于线性体系；在步长△t足够小时，可以认为体系的动力特性是常数； 采用一系列短时间增量△t计算反应，为了方便取△t为等步长；在步长的起点和终点建立动力平衡条件，并以一个假设的反应机理为根据，近似地计算在时间增量范围内体系的运动(通常忽略去在时间间隔内可能产生的不平衡)； 体系的非线性特性可用每个时间增量起点所求得的当前变形状态的特性来说明。利用本计算时间区间终点的速度和位移作为下一计算时间区间的初始条件从而可得到整个反应； §7.6 非线性分析的增量列式 当前第38页\共有62页\编于星期三\7点 这个过程可以逐步地从加荷开始时起进行到任何所要求的时间，而非线性特性则可用一系列相继改变的线性体系来逼近。 对于非线性分析，最有效的方法是逐步积分法； §7.6 非线性分析的增量列式 当前第39页\共有62页\编于星期三\7点 图 7-5 非线性动力体系的定义：(a)基本单自由度结构；(b)力的平衡； (c)非线性阻尼；(d)非线性刚度；(e)作用荷载 (a) (b) (c) (d) (e) §7.6 非线性分析的增量列式 当前第40页\共有62页\编于星期三\7点 考虑的结构为图7-5(a)所示的单自由度体系，体系的特性m，k，c和p(t)可以理解为2-5节所讨论的广义量，而并不只局限于图面上所示的简单情况。作用于体系质量m上的力如图7-5(b)所示，弹簧力和阻尼力的一般非线性性质分别绘于图7-5(c)和(d)中，任意作用荷载则绘于图7-5(e)中。 在任一瞬间t，作用于质量m上的力系的平衡要求： （7-19a） 而在暂短时间△t以后，平衡方程将为 （7-19b） 从方程(7-19b)减去方程(7-19a)则可得时间间隔t的运动方程的增量形式： （7-20） §7.6 非线性分析的增量列式 当前第41页\共有62页\编于星期三\7点 这个方程中的增量力可表示如下： （7-21a） 其中，质量m不言而喻被假设为常量，而c(t)和k(t)项则表示与时间间隔内速度和位移相应的阻尼和刚度特性，分别如图7-5(c)和(d)所示。实际上，因为在时间增量末端的速度和位栘将依赖于这些特性，故所示割线斜率只能用迭代法进行计算。因此，通常用时间间隔起点所定义的切线斜率来代替。 （7-22）