核心课程试题库——自动控制原理.docxVIP

PAGE PAGE 10 一、选择题 自动控制原理习题集 系统输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ ） 系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计 惯性环节和积分环节的频率特性在（ ）上相等。 幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率 10 若系统的开环传递函数为 s(5s ? 2) ，则它的开环增益为（ ） A.1 B.2 C.5 D.10 5 二阶系统的传递函数G(s) ? s 2 ? 2s ? 5 ，则该系统是（ ） 临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统 若保持二阶系统的 ζ 不变，提高 ω n，则可以（ ） 提高上升时间和峰值时间 B.减少上升时间和峰值时间 C.提高上升时间和调整时间 D.减少上升时间和超调量 一阶微分环节G(s) ? 1 ? Ts ，当频率? ? 1 时，则相频特性?G( j? ) 为（ ） T A.45° B.-45° C.90° D.-90° 7.设系统的特征方程为D?s?? s 4 ? 8s 3 ? 17s 2 ? 16s ? 5 ? 0 ，则此系统 （ ） 稳定 B.临界稳定 C.不稳定 D.稳定性不确定。 某单位反馈系统的开环传递函数为：G?s?? k ，当k=（ ）时，闭环系统临界稳 s(s ? 1)(s ? 5) 定。 A.10 B.20 C.30 D.