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s7-400plc主站及simesc-pre站控制特点 南思卡恩有限公司从德国阿申巴巴生产的四台铝式机开始，其中一台是一台标准机。两台中型电机和一台精致机。现以粗轧机为例介绍其电气传动控制系统的特点。 1 fpga458-dp接口 S7-400 PLC的CPU417-4具有4个Profibus-Dp接口:X1 MPI/DP接口没有使用;X2 DP接口主要与Micromaster 420/ Micromaster 430变频器通讯 (工作辊换辊小车、轧制油供给泵、废气排放风机、入口/出口箔料的气垫吹送风机等) ;IF1 IF 964-DP接口主要与现场的ET2000S (含DI、DO、AI、AO模块等) 子站通讯;IF2 IF 964-DP接口与IF1相类似;CPU通过FM458-DP接口与DC-Converter (直流电机调速器) 通讯, 控制轧机工作辊主直流电机/开卷直流电机/卷取直流电机/板形辊电机/压下辊电机;FM458-DP扩展模块EXM438-1 I/O以硬线直接与相关装置连接;FM458-DP扩展模块EXM448中的Profibus-Dp接口与PDA (Process Data Analysis:过程数据分析) 计算机相互通讯, 将传动的相关数据传送到PDA 计算机;CPU主站上的通讯模板CP443 -1通过以太网TCP/IP协议经网络交换机与工程师工作站的计算机 (服务器) 通讯, 计算机 (服务器) 装有SIMENS PLC及CFC编程软件、WINCC组态软件, 可实现程序在线监控。PROFIBUS总线通讯简图如图1、图2所示。 2 开卷机、卷取机与发电机 ① 轧机的工作辊主电机由2台800 kW直流电机 (1#、2#) 串联而成, 每1台电机由SIMOREG 6RA系列的2台DC-Converter (直流电机调速器) (以下简称为调速器) 共同完成对电机电枢供电, 根据图1和图2, 1#电机电枢由A+B调速器供电;2#电机电枢由C+D调速器供电;1#电机及2#电机的励磁电流分别由A和C调速器供电 (B和D不提供电机的励磁电流) 。其中A调速器为Master (主) 控制器, B调速器为Slave (从) ;C调速器为Master (主) 控制器, D调速器为Slave (从) , 开卷机1#直流电机由E供电, 开卷机2#直流电机由F供电, 卷取机1#直流电机由G供电, 卷取机2#直流电机由H供电, 压下辊传动直流电机由J供电, 板型辊传动直流电机由K供电; ② 开卷机由开卷1#直流电机与开卷2#直流电机经离合器串联而成;卷取机由卷取1#直流电机与卷取2#直流电机经离合器串联而成。不论开卷机或卷取机, 都可依据张力的大小由离合器自动切换; ③ 图1和图2中A与B之间的箭头和C与D之间的箭头表示调速器之间的RS485 通讯 (调速器:X162端子) ;E与F之间的箭头、G与H之间的箭头、A与C之间的箭头表示调速器之间的RS485 通讯 (调速器: X172端子) ; ④ 对于开卷/卷取/主电机的电枢回路是由SIMOREG 6RA直流电机调速器内部三相可控硅正反电路并联组成控制, 其输入电压为三相交流690 V;励磁回路也由SIMOREG 6RA直流电机调速器内的可控硅控制组成, 其输入电压为两相交流380 V;调速器可实现四象限运行。对于压下辊/板型辊的电枢回路是由三相可控硅控制组成, 其输入电压为三相交流380 V;励磁回路由可控硅控制组成;调速器不能实现四象限运行。 轧机带料轧制期间, 开卷机/卷取机为张力控制, 开卷机工作于发电状态即开卷机向电网馈电, 开卷机产生的电磁转矩为制动转矩;工作辊主电机为速度控制, 决定着整个机列的速度;工作辊主电机与卷取电机工作于电动状态即从电网中吸收电能, 其电磁转矩是电机旋转的动力源。在停机状态, 单独点动开卷机向前或向后运转时, 开卷机工作于电动状态。 断带停机的信号是由检测箔料对板形辊表面传感器的压力 (压力值反映了箔的张力大小) 来获得。此压力大小通过转换最终由Optiroll i2系统[阿申巴赫的工艺控制系统即:SFC (Strip Flatness Control) 和SCA (Servo Control Adjustment) ]进一步传送给S7-400 PLC, 实现了轧机断带停机。 紧急停车制动后, S7 400-PLC会发出指令给Simadyn CFC, 急停硬件回路打开并发出信号给调速器的相应端子:105/106 (紧急停车E-STOP端子) , 急停硬件回路发出信号给MCC (轧机低压电源控制) 断路器断电。但是调速器所需的控制电源包括配合调速器完成各种功能的接触器、励磁回路等是由1台UPS不间断电源供电的, 而S7 400-PLC及主操作台/计