kd型全数字电控调速装置在煤矿主井绞车上的应用.docxVIP

kd型全数字电控调速装置在煤矿主井绞车上的应用 1 控采用tjk系列全数字电阻控制系统 丰城露天矿办修建的主井绞车使用了传统的tkd电动汽车系统，日常拆卸率和大型维修量都很高。随着矿井开拓的不断延深,提矸量日渐增大,严重制约矿井的正常生产。在2009年元月改造使用TJK系列全数字交流电控调速装置。采用以微处理器为基础的全数字装置。控制以新型半导体器件为基础的触发器,替代传统电路中的继电器。控制切除投入转子回路电阻,实现提升机主电机的调速运行。采用可编程逻辑控制器(PLC)实现提升机运行的操作位置电子监控。 2 主电机驱动系统 成套电控系统由辅助控制柜(电源柜),晶闸管变速柜,计算机柜(PLC),司机操作台,液压站等组成。供电电源为380V,供210kW主电机驱动(见图1)。 该系统具有以下特点: ① 有级调速(八级); ② 晶闸管切电阻; ③ 实现行程控制,位置电子监控; ④ 起动平滑控制(“S”型曲线); ⑤ 有完善的故障监控系统; ⑥ 液压电控制动。 3 真空优势机构 系统接到开车信号,具备开车条件时,司机按信号方向开车。主令手柄推出至反(顺)档。此时,辅助控制柜正(反)向真空接触器吸合。主电机定子得电,同时闸手柄推出前移,制动电流达1000 mA。液压站电磁阀(G3,G5)得电导通制动油路。比例溢流阀线圈电流逐渐增大,油压增高至5.3 MPa后完全敞闸。采用晶闸管切电阻(TDK-S)实现提升机的运行、停车。 4 故障开车处理 当绞车运行中出现故障时,通过监控系统显示。故障划分为两大类。一类为重故障,指示灯亮,蜂鸣器响6 s提示,直接断开安全回路,绞车不能运转;另一类为轻故障,指示灯亮,铃响3 s提示,按一次开车处理,即本次开车可继续,下次不许开车。 同时监控系统保存故障记忆,随时可通过触摸屏调出数据查询故障。故障处理后,按“故障复位”,故障指示灯灭,可恢复正常开车。 产生重故障现象有速度故障、位置故障、过捲故障、液压故障及其他故障。 1 速度故障 (1) 等速快速 主从监视速度超过额定(4.6m/s)速度的15%时。原因是绞车双钩提升途中,上提的重量与下放的重量相差太大,造成下放边超速。 (2) 速度超过2m/s 提升机运行到提升点6 m,主从监视速度超过2 m/s时。原因是司机停车操作滞后。双钩提升往往是自动摘钩方式。桶子出井口后由于惯性作用造成超速。 (3) 速度偏差 主监视速度与从监视速度之间偏差超过15%时,原因是主偏码器和从偏码器与机械旋转部位的连接断开或错位,也有可能是其中一只损坏失效。 (4) 电机隔离 定子电流高于设定值,或已切除第四级电阻,电机仍未转,持续5s。原因是制动闸间隙过小或没有完全敞开,另可能是铸铁电阻烧坏。 2 位置错误 (1) 代码中断 主从编码器发生断线或断轴时。 (2) 编码器的滑移 主从位置之间的偏差超过2m时。原因可能是主从编码器旋转轴与高速轴端或深度指示器离合器轴端连接部产生滑动,或更换钢丝绳时编码器未解除造成。 (3) 错误操作 当正(反)向接触器吸合后,提升机却反(正)向运行,原因是司机错误操作。 3 2错误 (1) 《主从》记录符 主从位置超过上下停车点0.5 m时,产生该故障。 (2) 井筒上下卷 机械监控器位置指针超过上下停车点。原因是司机在操作过程中较迟于停车点停车。 4 2故障 (1)提升机运行途中,油泵停转损坏。 (2)液压站制动油压过高。 (3)供液压站电磁阀失电或损坏。 5 液压站发生故障 供给电机定子的主电源断路器断开造成主回路断开。绞车在起动时由于钢丝绳松弛致使保护动作持续3s或紧急停车,触发失压造成安全回路断电。 产生轻故障现象有: (1)闸瓦磨损:制动闸块磨损到一定程度,限位开关动作。 (2)液压堵塞:液压站油路油内杂质过多造成。 (3)润滑故障:提升机运行时,润滑油泵油压达不到要求值,原因是减速机内油池油量低于要求值或泵坏。 (4)变速失风:正(反)向接触器吸合2s后,晶闸管变速柜风机仍然未转动。 5 安全回路仅为硬件监控, 1) 司机置于检修方式下运行时,系统最多只能切除电机转子外接第一级电阻,即只能在一档速度下运行。运行至减速点时,并有声光提示,但不自动减速,仍保持原状态。这种情况通常用于钢丝绳检查及轻载运行。 2) 司机置于应急方式下运行时,系统最多只能切除电机转子外接第二级电阻,即最多只能在二档速度下运行。这种状况下,司机无需信号可以开车,闸手柄与主令手柄可以独立操作。安全回路仅为硬件监控故障。只有过卷,紧急停车,主回路断电,保护少,监控简单。主要用于调绳,位置偏差以及系统出现轻故障判断不明的情况下,作为应急状况下的开车。 6 彩屏故障显示监控系统实例 通过实践与分析,使用该套设备投资较少(约25万元),安装操作简易方便,具有直观的彩屏故障