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rm350g全液压连续墙抓斗的设计 徐州博汇东明机械制造有限公司根据市场的需求和用户的反映，结合公司现有的产品结构，开发了新型高效连续墙模块trm350g。该机主要为满足城市高层建筑的基础施工、地铁、地下室、污水处理厂、石油和煤气地下储备槽、水坝挡土墙、防渗墙、桥衍基础、基础方桩等深基础工程施工作业的需要，为广大施工单位增添了一个新的选择机型。 TRM350G全液压连续墙抓斗（见图1）广泛吸收了国内外同类产品的先进技术，并经过结构和优化配置，具有布局合理、自动化程度高、高效节能、维修方便等特点，可广泛适应我国不同地区、不同地层条件的使用。 TRM350G全液压连续墙抓斗的主要性能参数见表1。 整机结构特点： (1）为国内首台半导杆式连续墙抓斗，这种结构型式使对槽更精确、成槽精度更高；发动机侧置，维修保养更方便；卷扬平台后置，钢丝绳受力更合理，延长了钢丝绳使用寿命。 (2）下车采用自制专用底盘（见图2），加长的车身使整机具有更好的稳定性，接地比压小，不大于0.9MPa。全进口液压驱动装置，可靠性高。采用4油缸扩展式底架，无需前后行走可直接进行操作扩展，且4缸式扩展平稳可靠。 (3）整车动力系统采用美国进口康明斯QSL-9型涡轮增压带中冷电喷水冷发动机，配置自动怠速功能，不工作时柴油机自动降至怠速，可以大量节省燃油损耗，维修保养方便、维护费用较低。该发动机符合欧III排放标准，节油环保。独立散热，散热效果好，延长了元件的使用寿命，可满足高温天气设备长时间连续工作的需求。 (4）桅杆主体采用箱型整体折弯式结构，由高强度钢材制成的箱形结构具有较高的刚性，有效地减少了结构变形；桅杆上节可对折，转场运输方便；各铰接机构均采用免维护轴承，转动灵活自如，可靠性高。 (5）臂头部分设计了小回转装置（见图3），可使抓斗在不操作桅杆的情况下旋转180°，使施工更加方便，如配合新的施工工法，可使成槽更精确。 (6）卷管系统（见图4）是液压抓斗的关键组成部分，包括液压胶管和电缆卷管两部分。防止胶管松散，保证胶管随着抓斗同步升降至为关键，该机的液压胶管卷管系统可根据测深传感器把抓斗深度信号反馈给电比例溢流阀，对液压卷管器施以可变转矩，在抓斗提升过程中可在不同深度对应不同拉力，既避免了拉力太小导致胶管松散，又避免了因拉力过大而损坏胶管。同时卷管器采用双马达驱动，在马达进口处增加分流阀，使进入两马达的流量平均分配，从而达到两胶管同步升降的功能。 (7）选用大容量抓斗（见图5），闭合力大，可对土层形成强力的切削，大大提高了施工效率；同时可选配600、800、1000三种型号抓斗，满足各种施工工况的需要。 (8）主卷扬采用整体铸造式双折线卷筒，钢丝绳单层缠绕，有效延长了钢丝绳使用寿命。进口减速机不但提升力大而且寿命较长。安装形式为销轴插装式，简单可靠易维护。 (9）整车所有液压元件、胶管、阀块、密封件等都采用进口元件装配，确保了整车的性能和可靠性。整机操纵采用先导控制方式，使设备的各种动作灵活、安全、精确，最大限度地提高了连续墙抓斗的可操作性、灵敏性和安全舒适性，充分体现了人机一体化的设计理念。 (10）电控系统选用原装进口的工程机械专用控制器和传感器，采用PLC主控制器、彩色显示器、柴油机ECM控制器，各种传感器和GPS通讯模块通过CAN-BUS现场总线实现实时数据通讯、状态显示及智能化模糊控制。同时基于GPS/GSM远程通讯诊断技术，自主研发了故障智能诊断系统，显示器中文人机界面操作简便（见图6），液压系统压力实时显示。在国内率先采用了最新的模糊控制技术，可自行判断人为手动操作的合理性，及时避免误操作带来的损失。PLC控制系统可以实现抓斗触底保护、吊重显示、抓斗角度监控与显示、成槽深度数值显示、抓斗高度限位、成槽数据的检测和显示、记录、存储并打印。 (11）重视操作人员和设备的安全性，配置了桅杆限位和左右限位（包括机械和电气系统二级限位、双重保护）、动臂变幅限位、主卷扬过卷限位、过滤器和空滤器报警、液压油温和柴油油位报警、发动机故障报警、各种传感器报警、维修保养提示、主卷扬松钢丝绳报警等各种报警信息，其中很多限位报警都是在国内首创、率先使用。同时电气控制系统通过实时分析底盘倾角、桅杆倾角、变幅油缸和桅杆油缸的伸缩量等因素，智能监控整车重心的平衡状况，预设角度倾斜报警，避免出现倾翻事故。 (12）该机采用连续墙抓斗专用驾驶室，为全密封结构，采用高强度钢板冲压成型，门窗玻璃全部为钢化玻璃，安全且降噪效果好；标配了冷暖两用空调，驾驶室内有多个出风口，并且调整方便；驾驶室内部按人机工程学原理设计，具有可调整的显示器和驾驶室座椅，优越的全方位视野；驾驶室前部和顶部配有防落物保护栏，进一步保证了操作者的安全。