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一种双色植入唇彩瓶用自动上下料机械手.pdfVIP

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  • 2023-09-07 发布于四川
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一种双色植入唇彩瓶用自动上下料机械手.pdf

    本发明公开了一种双色植入唇彩瓶用自动上下料机械手，包括中转平台，中转平台通过升降立柱升降连接有升降平台，上下料单元包括吸取装置、真空装置以及气缸，夹持结构与气缸的连接处设置滚珠，第一上下料结构的吸取装置内设置抵接盘，抵接盘上设置通孔，中转平台上插设有唇彩刷手柄以及退火装置。本发明可以解决传统机械手的机械夹持易导致注塑后仍未完全定型的唇彩瓶构件后续加工组装精度受影响，且注塑和受挤压会使唇彩瓶产生内应力，使其存在性能损失、表面有银纹，甚至变形开裂，以及夹取结构和用于驱动机械手移动的气缸连接处受到的负

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116692473 A (43)申请公布日 2023.09.05 (21)申请号 202310862171.4 (22)申请日 2023.07.13 (71)申请人 苏州海明包装科技有限公司 地址

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