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理论力学CAI 静力学 理论力学CAI 静力学 理论力学CAI 静力学 静力学摩擦与摩擦力 第一页，共三十五页，2022年，8月28日 * 理论力学CAI 静力学 * 摩擦与摩擦力 引言 滑动摩擦 滚动摩擦 静力学 第二页，共三十五页，2022年，8月28日 * 理论力学CAI 静力学 * 摩擦与摩擦力 引言 滑动摩擦 滚动摩擦 静力学 第三页，共三十五页，2022年，8月28日 * 理论力学CAI 静力学 * 引言 两个相互接触物体有相对运动趋势或在相对运动的过程中 接触面间的理想约束力沿两接触面的公法线 接触面的公切面上存在阻碍两物体相对运动的力，称为摩擦力 摩擦与摩擦力 第四页，共三十五页，2022年，8月28日 * 理论力学CAI 静力学 * 摩擦力的物理本质很复杂 与两物体的材料、表面的情况与相对运动性态有关 分类 滑动摩擦力：发生在两物体相对滑动和有此种趋势的摩擦力 滚动摩擦力：发生在两物体相对滚动和有此种趋势的摩擦力 摩擦与摩擦力 第五页，共三十五页，2022年，8月28日 * 理论力学CAI 静力学 * 摩擦与摩擦力 引言 滑动摩擦 滚动摩擦 静力学 第六页，共三十五页，2022年，8月28日 * 理论力学CAI 静力学 * 滑动摩擦 干摩檫 粘性摩檫 摩擦与摩擦力/滑动摩擦 第七页，共三十五页，2022年，8月28日 * 理论力学CAI 静力学 * 干摩檫 两物体接触面的凹凸不平是引起干摩擦的主要原因 干(库仑)摩檫现象 摩擦与摩擦力/滑动摩擦/干摩擦 平衡态 临界态 运动态 库仑定律：在其他条件相同的情况下，极限摩擦力的大小Fm与接触物体间的理想约束力FN成正比 静摩檫因数 fs 动摩檫因数 f 极限摩檫力 cai32 第八页，共三十五页，2022年，8月28日 * 理论力学CAI 静力学 * 摩擦与摩擦力/滑动摩擦/干摩擦 摩檫角 临界态 理想约束力与极限摩擦力的合力和接触面法线的夹角称为摩擦角 ?m 摩擦角?m的正切等于静摩檫因数 两力共线，方向相反 第九页，共三十五页，2022年，8月28日 * 理论力学CAI 静力学 * 摩擦与摩擦力/滑动摩擦/干摩擦 利用摩檫角测静摩檫因数 cai33 第十页，共三十五页，2022年，8月28日 * 理论力学CAI 静力学 * 摩擦与摩擦力/滑动摩擦/干摩擦 摩檫自锁 平衡态 主动力的合力不管其大小如何，只要落在角j m的范围内，那么物体不可能运动。这种现象称为摩擦自锁 临界态 角jm的范围： 空间：摩檫锥 两力共线，方向相反 平面：摩檫三角形 第十一页，共三十五页，2022年，8月28日 * 理论力学CAI 静力学 * 摩擦与摩擦力/滑动摩擦/干摩擦 摩檫自锁的应用 q q cai34 cai35 第十二页，共三十五页，2022年，8月28日 * 理论力学CAI 静力学 * 摩擦与摩擦力/滑动摩擦/干摩擦 [例] 重为400N的重物放在斜面上,斜面的倾角 q=30度 物体与斜面的静摩擦因数 fs =0.2为使物体不滑动，在物体上施加一水平力F 求该力的最大与最小值 q 第十三页，共三十五页，2022年，8月28日 * 理论力学CAI 静力学 * 摩擦与摩擦力/滑动摩擦/干摩擦 [解] 分析： 水平主动力小，物体下滑 q 水平主动力大，物体上移 阻止其下滑的临界值记为Fmin 未能使其上移的临界值记为Fmax 当Fmin F Fmax 物体静止 工况1 工况2 cai36 cai37 第十四页，共三十五页，2022年，8月28日 * 理论力学CAI 静力学 * 摩擦与摩擦力/滑动摩擦/干摩擦/解 重力在摩擦三角形外，物体将下滑 q 为了平衡，加水平力，其与重力的合力落在三角形内 工况1 [解1] 几何法 摩擦角 q 临界态 第十五页，共三十五页，2022年，8月28日 * 理论力学CAI 静力学 * 摩擦与摩擦力/滑动摩擦/干摩擦/解 q 为了平衡，减小水平力，与重力的合力落在摩檫三角形内 工况2 摩擦角 q 临界态 过大的加水平力，与重力的合力落在摩檫三角形外，物体将上移 当 135.31N F 351.53N 物体静止 第十六页，共三十五页，2022年，8月28日 * 理论力学CAI 静力学 * 摩擦与摩擦力/滑动摩擦/干摩擦/解 建立参考基 q 工况1 [解2] 解析法 q 临界态平衡问题 平衡方程 附加方程 平面汇交力系 未知数与方程个数的分析: 3/2 静不定? 第十七页，共三十五页，2022年，8月28日 * 理论力学CAI 静力学 * 摩擦与摩擦力/滑动摩擦/干摩擦/解 q 工况2 q 临界态平衡问题 当 135.31N F 351.53N 物体静止 建立参考基 平衡方程 附加方程 平