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卫星海洋勘探中基阵面偏离水平的选择 1 基阵面偏高、偏低、反射面为水层结构的筛选问题 如果使用asic结构零舰队来测量海洋流量，首先需要选择层。选择层意味着确定与同一水层对应的四个波梁中的对应回波。当ADCP的基阵面水平时,同一时间段四个波束上对应的回波即为同一水层的回波,这时很容易选层。可是实际使用中,常常不能保证ADCP的基阵面水平。对于舰载ADCP,船本身的摇摆颠簸,海流的冲击影响,以及安装时安装误差都会使ADCP的基阵面偏离水平。对于坐底ADCP,海底的不平,也将使ADCP的基阵面偏离水平。当ADCP的基阵面偏离水平时,如何选层问题,是一个首要问题。如果这个问题不解决,无法判断哪些回波对应同一水层,就无法将四个波束上测得速度进行合成,就无法得出某一水层的流速。所以,选层问题实质上是测量对象的选择问题,是一个很重要的问题。解决这个问题的关键是如何确定基阵面旋转后的波束方位。另外,要确定大地坐标系中的流速,也需要准确知道基阵面旋转后的波束方位。基阵面偏离水平可以视为基阵面旋转所致,由于波束与基阵固连,基阵面旋转将导致波束偏转。基于这样的考虑,本文将基阵面偏离水平产生的影响视为波束偏转问题,而不视为坐标变换问题。 2 基阵坐标系的建立 Janus结构ADCP基阵俯视示意图如图1所示。舰载ADCP,四个波束皆指向斜下方;坐底ADCP,四个波束皆指向斜上方。按图1建立直角坐标系:ox′y′z′:ox轴、oy′轴在基阵面上,ox′轴平分波束1和波束2在基阵面投影的夹角,oy′轴平分波束1和波束4在基阵面投影的夹角,oz′轴按右手系确定,图中未画出。坐标系ox′y′z′称为基阵坐标系。 以基阵坐标系的坐标原点O为原点,建立直角坐标系oxyz:ox轴在水平面内,对于舰载ADCP,如果初始安装时ox′轴水平,ox轴方向为初始安装时ox′轴方向;如果初始安装时ox′轴不水平,ox轴方向为初始安装时ox′轴在水平面投影的方向。对于坐底ADCP,ox轴方向为ox′轴在水平面投影的方向。oz轴指向海底,oy轴在水平面内,按右手系确定。为叙述方便,文中将坐标系oxyz称为准基阵坐标系,参见图2,向量→ΟΡOP?→?代表波束的方向,在不引起异义情况下也称→ΟΡOP?→?为波束。 实际安装时尽可能使ox′轴方向与船头方向一致,即尽可能使基阵坐标系ox′y′z′与准基阵坐标系oxyz重合。但由于前述的某种原因时基阵旋转时,坐标系ox′y′z′与坐标系oxyz将不再重合。可以用基阵的三维姿态角来表征基阵的旋转。设基阵旋转后,ox′轴与水平面夹角为θp,称为纵倾角;oy′轴与水平面夹角为θr称为横滚角;ox′轴在水平面上的投影与ox夹角为θy,称为航偏角。基阵旋转可以分解为基阵依次沿ox轴旋转θr角,沿oy轴旋转θp角,沿oz轴旋转θy角的合成,即横滚、纵倾、航偏的合成。波束→ΟΡOP?→?也随基阵依次经历了上述三种旋转。 3 横滚前后波束偏转公式 将基阵旋转进行横滚、纵倾、航偏分解考虑。 →ΟΡOP?→?波束方向可以用波束的方向余弦唯一地表征。设基阵面旋转前后波束→ΟΡOP?→?的方向角分别 设基阵面的横滚角为θr,θr逆时针为正。横滚前后分别如图2、图3所示。 设|→ΟΡ|=|→ΟΡ′|=L?|→ΟΡyz|与y轴夹角为θ。 由图2、 图3有 整理并以矩阵形式表示有 同理可求得纵倾时波束→ΟΡ的位置为 同理可求得航偏时波束→ΟΡ的位置为 横滚纵倾航偏同时存在时波束→ΟΡ的位置 同理可以求得,波束位于第Ⅱ、第Ⅲ、第Ⅳ卦限时波束偏转后的位置均可由式(13)表示,即Janus结构ADCP四个波束偏转公式均为式(13)。 波束位于准基阵坐标系第Ⅰ卦限时,基阵面旋转前波束的位置如图2所示,相对于图2,横滚、纵倾、航偏后OP的位置分别如图3、图4、图5中→ΟΡOP?→?所示。