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一种特殊工程船的初稳性研究 中国大部分地区的油气勘探开发还很缓慢，但平湖是中国东部“五通”和“十五年”油气替代的重要战场。目前, 胜利油田、辽河油田、大港油田、冀东油田都在浅海海域发现了油田, 并且相继进入勘探、开发阶段。随着开发规模的扩大, 所建井组平台越来越多, 海底管线越来越长, 已开始形成一个纵横交错的海底输油网。随着使用年限的延长、海流冲刷的影响及一些突发事故的发生等, 海底管线、电缆的状况检测和维护已成为越来越突出的问题, 为此, 在广泛调研论证的基础上, 胜利石油管理局经过多年研究, 终于研制成功对海底管线进行检测维修的特殊工程船, 有效地解决了目前浅海油田海底管线、电缆难于检测维修的困难。在研制过程中, 该工程船 (以下简称“装置”) 能否安全平稳下潜, 是笔者重点研究的问题。以下给出该“装置”下潜过程中的一些稳性计算分析。 技术分析 1. 设计景观设计 图1为“装置”的外形图, 基本参数如下: 型长×型宽×型深:24.5 m×8.5 m×3 m; 总长×总宽×总高:28.5 m×9.1 m×29 m; 驾驶室高度:2.25 m; 通道高:25 m; 设计吃水: 2.6 m; 水面排水量:410 t; 水下全排水量:572 t。 2. 工作舱下沉至限定深度 “装置”维修功能由维修工作舱完成, 当“装置”到达指定位置并定位后, 启动喷冲系统, 边喷冲边向下放工作舱, 直到工作舱下沉至预定深度。一边向舱内喷冲一边向舱外抽吸, 使喷冲过程中产生的泥浆返出, 同时向舱内充气 (气压根据水深可自动调节) 。工作舱下降至预定深度后, 管线开口密封装置使舱和管线被密封, 然后由工作人员进入工作舱, 对工作舱和管线再次进行密封, 最后充气保压, 开始进行管线的维修作业。 3. 装置稳定性阶段 图2为“装置”的舱位布置图, 整个装置的下潜程序如下。 (1) 从水面状态 (吃水2.722 m) 第1、3压载舱开始进水, 到半潜状态 (吃水3.050 m, 甲板浸入水中) 。第1、3压载舱灌满。 (2) 从半潜状态第2、4压载舱开始进水, 到潜浮状态 (吃水5.250 m, 驾驶楼浸入水中) 。第2、4压载舱灌满。 (3) 从潜浮状态到水下状态 (吃水20.0 m) , 浮力调节水舱进水。该阶段应根据潜浮处的水深, 密切观察装置的吃水, 以决定进水量。 当重力和浮力不相等且不平衡力较小时, 可用螺旋桨的升力与之平衡。当不平衡力过大, 螺旋桨力平衡不了时, 会出现船浮至水面或者坠沉到海底的危险情况, 此时应采取应急措施:下沉过快可用30 MPa压缩空气急吹压载水舱 (吹气后立即解除气压, 注水以防漂起) ;上浮过快时, 可用泵向浮力调节水舱内注水 (注水后应及时排水以免负浮力过大而下沉) 。“装置”下潜时, 由于通道不断入水, 浮力和重力总是不平衡的, 所以该装置设有浮力平衡系统。 如果重心和浮心不在同一纵剖面上, 则平衡后, 重心和浮心总要在同一铅垂线上, 这样平衡后就要产生横倾;如果重心和浮心不在同一个平行于船舯的横剖面上, 则平衡后, 重心和浮心总要在同一铅垂线上, 平衡后要产生纵倾。该装置下潜过程中, 其浮心是不断变化的, 所以要同时考虑纵横倾角的调整。为此, 设置有纵横倾调节系统, 靠倒移纵横倾调节水舱内的水来改变重心的位置, 使纵横倾角达到均衡。 “设备”的沉没稳定性 1. 浮心高度计算 “装置”下潜过程浮态调整情况如表1所示。 根据计算分析, 绘出潜浮稳度图, 如图3所示。其中 (dh1+dh2) 表示压载舱自由液面横向修正值, (dH1+dH2) 表示压载舱自由液面纵向修正值,ZG表示重心高度,ZB表示浮心高度,KMT表示横稳心高度,KML表示纵稳心高度,V表示排水体积。图中纵坐标为各图示参数的数值, 如图中单位0.2 m/1 cm表示在横向坐标为每1 cm代表0.2 m浮心高。由图可知, 从不同吃水时的初稳性高 (GM=KB+BM-KG) 可以看到, 一旦该装置的甲板梁拱形部分浸入水中,GM迅速下降, 达到最小值, 此处是潜浮稳性曲线的“颈部”, 因此在潜浮过程中应使该装置较快地下潜或上浮, 迅速通过吃水为3.30 m处。 2. 装置的动稳性分析 根据《海船法定检验技术规则》要求, 对“装置”进行稳性计算。计算结果见表2～4。 根据《海船法定检验技术规则》, 坐底作业时抗倾稳性安全系数Kzq≥1.5;作业状态时,Kzq≥1.3。由表2、3可知, 计算结果均满足要求。根据上海交通大学PANB稳性计算程序计算出装置的动稳性曲线如图4所示。 图4中ls和ld分别代表下潜状态和水下状态的动稳性臂。从图示动稳性曲线图可以看出, 潜浮状态下动稳性曲线呈现不规则变化, 当倾角达到52.13°时, 动稳性臂达到最大值。不同倾角时的