第15章 结构动力计算.pptVIP

结构力学 ? 这里如果振型 已知，代入瑞利公式可得对应频率的精确解；如果振型未知，可假设一近似振型 ，代入瑞利公式求频率的近似解。由于低阶振型较容易假定，故用瑞利公式求低阶频率精度较高。 ? 应尽量满足体系的边界条件 几何边界条件 力的边界条件 注 意 第八节 频率和振型的实用计算法 3、无限自由度体系 * ? 的选取方法 用某荷载的静挠度曲线作为 用均布荷载和集中荷载作用下的静挠度曲线作为 第八节 频率和振型的实用计算法 3、无限自由度体系 * 解: 1 设曲线 满足几何边界条件和梁端弯矩条件，但不满足梁端剪力条件。 例题：求图示梁的基本频率 (1.9 %) 第八节 频率和振型的实用计算法 3、无限自由度体系 * 2 取均布荷载作用下的挠度曲线 满足全部边界条件。 (0.4 %) 1、无限自由度体系 对任意一个满足位移边界条件的位移函数Y(x),定义瑞利比 瑞利比的值完全由所选的位移函数Y(x),确定。 第八节 频率和振型的实用计算法 4、瑞利比 选择n个彼此独立且又都满足体系位移边界条件的已知位移函数（又称基函数）的线性组合表示某位移。 则瑞雷比的值又可表示成: 第八节 频率和振型的实用计算法 4、瑞利比 任意时刻的位移幅值是否为两个振型幅值的叠加？ m m EI l/3 l/3 l/3 F(t) (8)讨论 ? 第二主振型分量的影响比第一主振型分量的影响小得多； ? 第一主振型分量和第二主振型分量并不同时达到最大值，因此在求位移或弯矩的最大值时，不能简单地把两个分量的最大值相加； ? 主振型叠加法可以将多自由度体系的动力反应问题变为一系列按主振型分量振动的单自由度体系的动力反应问题。高阶振型的影响相对很小，故只计算前2-3振型影响即可得到满意的结果。 无阻尼结构在动荷载作用下产生振动时，结构中的内力将由动荷载和惯性力共同作用产生。 第七节 多自由度体系受迫振动 3、无阻尼结构动内力计算 当结构受简谐荷载作用产生无阻尼振动时，由振动产生的惯性力随时间的变化与外荷载同步。因此，在计算结构最大内力时可将由荷载幅值产生的内力与惯性力幅值产生的内力直接相加。 惯性力幅值可通过上式直接计算而不必先求位移再作计算。但是，对于任意荷载作用引起的振动，必须先计算位移向量，再计算惯性力。 第七节 多自由度体系受迫振动 3、无阻尼结构动内力计算 例题：求动弯矩 质点受力分析 m m F(t) m m F2P(t) F1P(t) F0sin?t l l m2 m1 EI EI EI EI EI 例题：求动弯矩 F0sin?t 25780 40140 设 通常阻尼矩阵对振型不正交，也即 则式(a)将是联立的微分方程组，求解将是很困难的。 (a) 第七节 多自由度体系受迫振动 4、有阻尼结构受迫振动 引入阻尼假设 第j 阶振型的广义阻尼系数 第j 阶振型的广义阻尼比 第七节 多自由度体系受迫振动 4、有阻尼结构受迫振动 第七节 多自由度体系受迫振动 4、有阻尼结构受迫振动 运动方程中引入了阻尼矩阵[C]，其元素cij的物理意义为：第j 个位移方向有单位速度(其他质量位移方向的速度为零)所引起的第i 个位移方向的阻尼力，称为阻尼影响系数(damplng influence coefficient)。然而，在处理实际问题时，要直接确定阻尼影响系数是十分困难的。 在振型叠加法对运动方程进行处理时，为了使方程解耦，假设体系的阻尼矩阵对振型满足正交性条件,并引入了广义阻尼系数。虽然如此，但如何确定阻尼影响系数仍是一个尚未解决的问题。 第七节 多自由度体系受迫振动 5、有关阻尼矩阵的补充说明 下面介绍[C]的一种构成方法: 引入Rayleigh(瑞利)比例阻尼如下 也即认为阻尼和系统质量、刚度成正比，? 与? 可用振型正交性由阻尼比?i，?j 和频率?i，?j 确定。 第七节 多自由度体系受迫振动 5、有关阻尼矩阵的补充说明 第八节 频率和振型的实用计算法 根据能量守恒原理，线性体系作无阻尼振动时，由于没有能量的输入和耗散，因此在任意时刻体系的总能量保持不变。 变形能＋动能＝常数 1、单自由度体系 体系的位移 体系的速度 第八节 频率和振型的实用计算法 当体系振动位移达到最大时速度为零，此时势能最大，动能为零；而当体系振动速度达到最大时位移为零（静平衡位置），此时动能最大，势能为零。 这一方法称为瑞利法(Rayleigh method)。 1、单自由度体系 第八节 频率和振型的实用计算法 按某一频率?i无阻尼自由振动的位移解为: 则： 因此： 根据能量守恒，有 2、多自由度体系 第八节 频率和振型的实用计算法 进