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《工业数字孪生的制作与调试》 课程标准 课程类别： 专业拓展课 课程属性： 选修课 学分/学时： 3 学分/48学时 适用专业： 工业互联网应用/工业互联网技术 2023.07 一、课程概述 （一）课程性质与定位 《工业数字孪生的制作与调试》是一门讲解工业数字孪生仿真的课程。培养 目标是让学生掌握工业数字孪生的基础知识，工业数字孪生体的制作，以及工业 数字孪生虚拟仿真典型应用案例的开发调试。课程知识点源自于真实工业现场应 用，知识技能讲授由浅入深，配备知识点讲解PPT、微课视频等资源。本课程在 整个专业培养方案中的地位：它是工业互联网应用、工业互联网技术的专业拓展 课程。 （二）课程设计思路 数字孪生是近几年兴起的非常前沿的新技术，是现实世界（系统）的数字化。 作为实现虚实融合重要的复合技术，数字孪生在各行业的需求日益高涨，目前已 被广泛应用于智慧城市、智能制造、智慧医疗等诸多领域，从事数字孪生工程师、 数字孪生应用技术等工作的专业技术人才需求也不断增加。本课程是一门专业拓 展课，课程内容涉及到工业数字孪生的基础知识，工业数字孪生体的制作，以及 工业数字孪生虚拟仿真典型应用案例的开发调试。通过本课程的学习，培养学生 利用工业数字孪生平台完成工业虚拟仿真的制作与调试，掌握数字孪生安装部署、 系统调试、功能开发、技术服务等技术技能。 本课程突破传统的学科体系教学框架，融入任务驱动，理实一体化的项目式 课程理念。本课程分为六个项目，项目一为工业数字孪生基础知识，项目二为运 动类数字孪生体制作，项目三为电气类数字孪生体制作，项目四为流程建模类数 字孪生体制作，项目五为十字路口红绿灯系统虚拟仿真，项目六为水塔水位系统 虚拟仿真。通过数字孪生各应用案例场景的搭建，培养学生综合运用所学专业技 能解决实际问题的能力。课程采用项目式教学法引导学生展开自主学习，掌握、 建构和内化知识与技能，强化学生自我学习的能力的培养。教学效果评价采取过 程考核和期末考评相结合的方式，通过理论与实践相结合，重点评价学生的职业 能力。 该课程的总学时为48学时，3 学分，具体各部分学时的建议分配见课程教 学内容。 二、课程教学目标 （一）总体目标 通过本课程的学习，使学生能够了解工业数字孪生的基本定义、特征与意义 以及发展趋势，掌握工业数字孪生场景搭建的基本知识技能，以及工业数字孪生 体制作，同时通过项目式的课程学习，对工业数字孪生平台场景进行虚拟仿真。 希望通过本课程的学习，加深对工业数字孪生的理解，为进一步研究和从事 工业互联网实践提供良好的基础和参考。 （二）具体目标 1. 知识目标 1) 了解数字孪生的本质和特性以及发展数字孪生技术的意义； 2) 掌握Unity 物理系统，能够准确分析场景中各对象的异常原因，完成故障 排除并且实现场景物理系统的完善； 3) 了解运动类相关指令接口的参数说明； 4) 了解电气类相关指令接口的参数说明； 5) 了解流程建模类相关指令接口的参数说明； 6) 了解直线传送以及旋转传送指令接口相关参数； 7) 能按照现实场景中的十字路口红绿灯系统设计出控制方案； 8) 能按照现实场景中的水塔水位系统设计出控制方案； 2. 能力目标 1) 掌握Unity 软件下载、安装，Unity 的基础操作以及工业仿真菜单栏内容 和变量的添加与绑定； 2) 掌握根据运动对象的移动方式与需求，装载合适的移动类、旋转类、缩 放类、传送类、组合运动类、轨道导航类数字孪生体，并完成指令的参 数设置； 3) 能根据传感器的使用方式与需求，装载合适的传感器类数字孪生体，并 完成指令的参数设置； 4) 能根据开关和指示灯的控制方式与需求，装载合适的开关与指示灯类数 字孪生体，并完成指令的参数设置； 5) 能根据控制面板所需要的配置，正确地装载控制面板类数字孪生体，并 完成指令的参数设置； 6) 能根据物料的使用功能与需求，装载合适的物料类数字孪生体，并完成