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机场地面航行优化研究 1 在飞机运行方面,主要考虑以下方面 随着航空业的可持续发展，航空运输流量在机场时间内迅速增加，机场飞机的数量在单位时间内也在增加。因此，机场的地面操作变得相当复杂，交叉口冲突仍在继续。一些机场发生了频繁的飞机地面事故和严重的航空延误，造成了巨大的航空经济损失。因此，合理利用机场的资源已成为一个必须尽快研究和解决的问题。 飞行区作为机场最容易形成瓶颈的子系统,往往决定了整个机场的运行效率,而滑行系统又作为飞行区的主体,因此对滑行系统运行的研究随着民航的发展而日显重要和紧迫.为减少滑行和地面等待时间,提高飞机滑行效率,国内外学者开展了相关方面的研究工作. 但以往的研究只是从静态的角度出发,寻求最短路径,给机场工作人员带来很多不便.本文正是从该处着手,综合考虑了冲突避免、安全间隔、滑行道运行规则等因素,以及通过动态寻找最优的滑行路径,来实现滑行时间和等待时间之和最短,从而提高机场运作效率,降低燃油消耗.这样不仅缩小了航空公司的运营成本,也减少对环境的污染,符合我国可持续发展的战略思想和绿色机场的建设目标. 2 航空器在机场地面运行过程中存在的一些冲突 机场的地面滑行系统包括跑道出入口、滑行道、停机坪.对于进港的航班,在得到塔台管制员的许可后,飞机着陆并减速到一个安全地面速度脱离跑道,移交给地面管制员,在地面管制员的指导下,按照指定的滑行路径,从跑道脱离端口开始,经滑行道,最后到达停机位.对于离港的航班而言,在停机位发出一个开车和推出请求,得到塔台的放行许可后,按照指定的滑行路径,从停机位开始,经滑行道到达跑道端口等待准备起飞. 航空器在机场地面滑行必须满足一定的运动规则,其规则包括: (1)航空器必须沿指定的路径滑行; (2)在地面滑行的所有航空器之间最少应当保持规定的安全间隔; (3)航空器以指定的滑行速度匀速滑行. 对航空器地面运行过程的分析,引入了滑行路径上可能存在的三种冲突:(1)交叉冲突:两架航班在同一节点相遇,它们同时使用同一滑行道交叉路口;(2)追尾冲突:两架航班同时请求使用同一滑行路段,且滑行间隔不满足最小安全间隔标准,即两架航班滑行路径与滑行方向均相同,且后机在滑行过程中有可能超过前机;(3)对头冲突:两架航班在同一滑行路段上相向滑行,导致两机对头相遇,造成两个航班在同一滑行段对头滑行冲突.对于以上的冲突,可以通过控制各航班经过交叉点的时间来确保两航班之间满足安全间隔. 3 优化路径原理 通过对滑行系统各个组成部分以及航空器在该系统运行特点的分析,本文采用G=(V,E)网络图来描述该系统的组成,即用一系列节点集合和边集合来表示地面滑行系统,并在此基础上建立地面滑行时刻的优化模型.在滑行网络图中,节点集V代表滑行道交叉点,跑道出口,停机位,起飞等待区,用其来表示各飞机之间的相对位置;而边集合E则代表滑行道,跑道和脱离道的各个路段,用其来表示各飞机的飞行轨迹. 为达到优化的目的,引入固定路径和优化路径两种方式.固定路径是结合了机场塔台管制员的现场操作习惯和机场使用细则而归纳给出的航班滑行路径,与实际运行是基本一致的;优化路径,则是纯粹在优化算法的理论指导下,合理选择滑行道、保证航班的安全间隔,避免航班冲突的滑行路径.是从最安全、滑行时间最短、最经济的角度来考虑的,得出的滑行路径可能与实际操作不一样.本文中的最优是从滑行时间长短方面来考虑的. 航空器地面滑行时间是指航空器在地面滑行过程中所需要的总时间,其中包括在滑行路径上所用的时间、以及在交叉结点等待的时间.由于在滑行路径上所用的时间与航空器滑行的距离有直接的关系,在交叉结点等待的时间则与滑行冲突有直接相关,因此,在求最优路线时,我们必须把两者结合考虑. 3.1 航空器的到达时间k-q,etod 设R={1,2,…,r}为需规划的飞机组合,其中进场飞机A∈R,离场飞机D∈R;M={M1,M2,…,Mr}为飞机滑行路径集合,Mi为一个有序的点集{Ni1,Ni2,…,Nik},Nig∈V,g=1,2,…,k,(Nig,Nig+1)∈E,g=1,2,…,k-1;ETOA为航空器的预计到达时间;ETOD为预计起飞时间. XijNg=1,说明飞机i在j之前到达Ng点,且飞机j紧跟在i之后; WijNg=1,飞机j紧跟在飞机i之后到达Ng节点,并且两飞机在Ng点不满足最小安全间距; SNgNg+1为节点Ng到Ng+1的距离;tNgi为飞机i在节点Ng的时刻; ti为到港飞机i跑道占用时间;Δtij为飞机i与j之间的最小安全间距; yNgi=1,说明节点Ng在飞机i的滑行路径上;tNgNg+1i为飞机i从节点Ng到Ng+1的滑行时间; vi为飞机i的滑行速度;tN1i为飞机i在起始点的滑行时刻; tNki为飞机i在终点的滑行时刻. 3.2 twigi算法 建