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基于公交优先的信号控制策略研究 0 信号优先策略 公共交通的优先顺序是指大城市的公共交通主要由大型公共交通系统组成，以补充其他交通工具。它是一种交通发展策略,它依靠工程、管理措施以及相应政策、法规的支持,为市民提供快速、方便、经济、舒适、安全的出行环境。 公共交通(以下简称公交)优先的概念应包括两方面的含义,即:对公交在通行空间和时间上给予优先。所谓空间优先,是通过设立公交专用道(路)或各类专用进口道加以实现;时间优先则体现在公交优先信号控制上。如果不在交通信号管理中配以相应的优先控制策略,则公交专用道的作用不会得到充分发挥。统计数据表明,如果不在道路交叉路口信号控制策略中体现公交优先,即使有公交优先道路,公交车运营节省的时间也十分有限(统计数字表明仅节省5%~10%左右),因此研究在有公交专用道路条件下交通信号控制中的公交优先策略显得十分重要。 公共交通信号优先策略的目的是减少公交车辆在信号交叉口的延误,这种考虑的根本原因在于城市公共交通具有客运量大、相对投资小、占有资源少、效率高、污染相对较少、人均占有道路少等优点。如果交叉口的延误用经过交叉口的全部出行者的总延误来表示的话,那么一辆满载乘客的公共汽车在交叉口30s的延误和一辆小轿车在交叉口30s的延误是不等价的。因此,让公共交通在交叉口具有优先权,将会极大地减小交叉口的总人均延误。 1 公共交通信号优先的物理结构 公共交通信号优先控制的系统构成见图1,系统主要由以下3部分组成。 1.1 检入检测优先策略 车辆检测包括公交车辆检测和普通车辆检测。公交车辆的检测过程如下:在公共汽车上安装固定频率的专用信号发射器,公交优先信号交叉口上、下游分别设相应频率的信号检入、检出检测器,信号检测器与交通信号控制机相连。当检入检测器检测到有公交车辆到达时,将到达信息迅速传递到信号机控制系统,由控制系统决定优先策略,然后发出指令给信号机,以便实现公交车辆无阻滞、优先通过交叉口。设置检出检测器的目的是为了让控制系统知道何时公交车辆离开交叉口,不再需要优先权。控制系统通过计数器记录检入和检出检测器之间的公交车辆数,当检入检测器被激活时,计数器计数加1,当检出检测器被激活时,计数器计数减1。在检测器正常工作情况下,仅当计数器的计数大于或等于1时才考虑公交优先的问题。当入口检测器出错或计数器计数异常时对计数器进行复位。 1.2 信号控制决策 公交信号优先控制通信系统将检测器的输出信号传输到本地交叉口的信号控制系统或地区的交通管理中心,作为信号控制决策的输入参数;同时将控制策略从本地或交通管理中心传输给信号控制器,来控制信号灯的显示。 1.3 信号控制系统 对于公交优先信号控制而言,必须将交叉口的信号控制从简单的定时控制改进为交通感应控制。信号控制系统应该具有系统控制、无电缆协调控制、感应控制、优先控制、紧急情况控制、手动控制等工作方式。具有灯泡损坏监测、检测器错误监测、绿灯冲突监测等自检功能。通常情况下设在交叉口的信号机包含有一个电源单元、一块CPU板、若干块相位驱动板。 2 添加最短绿灯时间约束并按照最小绿灯持续时间 为了有效地在路口信号控制系统中体现公交优先策略,在控制过程中要采用实时算法,不能采用预案控制策略。将公交优先作为信号控制的一个函数,在考虑交通条件和驾驶员安全的基础上,加入最短绿灯时间约束,并能根据不同情况自动更新。 设定最短绿灯时间是基于如下的考虑,驾驶员对信号变化做出安全反应需要有一个最短的绿灯持续时间;在每一个控制相位必须要放行一定的车辆,以减小平均等待队长。 最小绿灯持续时间Gimin由下式计算 Gimintc+Δtb+max[Qim(k)](3600/qm) (1) 式中,Gimin为相位i的最小绿灯时间;tc为普通车辆的起动延误;Δtb为自行车干扰时间常数;max[Qim(k)]为所有车道排队车辆平均数中的最大值;qm为车道的饱和流量。 3 信号阶段的控制 在对交叉口公交优先信号控制设计的时候,需要定义信号阶段和确定信号显示的逻辑。所谓信号阶段就是信号灯不会改变的信号配时的间隔。换句话说,信号阶段描述了在一个基本信号状态下可组合的但又不会发生相互冲突的所有信号。依照逻辑交叉口的信号控制器控制不同阶段的开关。以下在阐述各种优先策略时正是按照这两点来展开,为了表述的方便,作者采用示意图来表示。 3.1 基于信号的信号转换 如果车辆检测器检测到在信号相位的绿灯结束时有公共汽车到达交叉口,这时采用的公交优先策略是延长原有的绿灯时间,以使公共交通有足够的时间通过交叉口。公共汽车通过交叉口后,控制系统将恢复原有信号配时。 图2示意了通过延长绿灯时间来实现公交优先控制的策略。在图2中,垂直轴代表时间,图的左边部分是检入、检出检测器的时?空关系图,从中可以看出检测器的位置