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基于快速成型技术的腰椎模型三维重建技术研究 0 手术方法的应用 快速成像技术（epm）是20世纪80年代末开发的一种新兴技术。由于其高度灵活性和速度，它已广泛应用于航空航天、汽车、机械和家电等领域。随着计算机技术及材料科学的不断进步, 三维重建及快速成型技术在医学领域的应用逐渐成为研究的热点内容, 为传统的医学诊断、手术指导及规划和个性化植入假体的制作等提供了新的技术支持。 目前快速成型技术在医学方面的应用主要集中在以下几个方面。 1) 术前手术规划及验证可行性, 模拟手术进行过程。张伟通过利用三维重建及快速成型技术, 在移位髋臼骨折合并不稳定型骨盆后环损伤患者的治疗中, 制定出更加合理的手术方案, 在右踝关节严重畸形患者的矫形手术中, 尤其是应用了虚拟镜像技术, 使截骨平面和截骨角度更加准确, 获得了满意的矫形效果。桑宏勋等人通过对34例重度先天性脊柱畸形患者进行术前CT扫描、数字化三维重建, 将数据导入MEM-300-E熔融挤压快速成型设备构建脊柱骨骼模型, 直观评估脊柱畸形情况, 设计手术方案, 探讨了快速成型技术在重度先天性脊柱畸形矫形手术中的应用价值。马向阳等人在对儿童进行寰枢椎椎弓根螺钉固定术中引入快速成型技术, 验证了CAD-RP技术可提升寰枢椎椎弓根螺钉固定和上颈椎翻修手术的准确性和安全性。 2) 辅助人工假体的制作。王臻等人将快速成型技术运用到膝关节置换术中, 通过对医学图像的处理得到三维模型, 利用LPS600快速成型机制出树脂模型, 对树脂模进行修整、抛光获得理想的个体化人工半膝关节模型, 经硅胶翻模、制作蜡模、成壳和浇铸等获得了满意的个体化人工半膝关节假体, 临床应用明显改善了膝关节功能, 较好地解决了异体-自体关节形状不匹配的问题。 3) 直接制作高精度的骨骼及组织工程支架。汪爱媛等人利用三维凝胶叠层成型技术和发泡法复合的方法, 制备仿骨多孔双相磷酸钙陶瓷支架, 分析了其三维参数与力学性能并与人体股骨样本进行了比较。Wang X等人对快速成型技术在制造生物人工肝方面做了有益的探讨, 分析了机遇与挑战。 本文以人体腰椎为例, 探讨腰椎模型的三维重建以及成型机加工工艺。 1 使用示例 1.1 技术方法 本文采用的技术路线如图1所示。 1.2 腰椎断裂板ct成像技术 本实验数据来源于医学影像资料库, CT图像共400张, 层厚为0.45mm, 包含整个腰椎部分。以腰椎L1节段为例, 椎体骨骼模型三维重建的关键环节主要包含以下几个方面。 1) CT图像的导入。利用Mimics软件导入DI-COM格式的CT图像。 2) 图像预处理。为了清晰地显示分割结构的边缘, 将窗宽窗位显示调整到骨的CT值200附近, 本文窗宽调整为0~350, 调整后的断层显示如图2所示, 骨轮廓较为清晰, 为下一步图像分割做准备。 3) 阈值分割。通过选择“Bone (CT) ”阈值, 将所有骨骼从图像中分割开来, 图像分割如图3所示。 4) 区域增长与蒙板裁剪。通过阈值分割后的蒙板不但包含腰椎部分还有其他如髋骨、肋骨等骨骼组织, 因此需进一步缩小蒙板所包含的范围。首先通过区域增长将与腰椎不相联的骨骼组织分离, 利用蒙板裁剪工具提取所感兴趣的区域, 大大减少将要进行的蒙板编辑的工作量。以腰椎L1节段为例, 区域增长后如图4所示, 蒙板裁剪后如图5所示。 5) 蒙板编辑。利用蒙板编辑工具分离胸椎与腰椎L1节段, 以及腰椎L1节段与L2节段的小关节面, L1节段与L2节段小关节面如图6所示, 删除与L1节段不相关的骨骼组织, 填充L1节段内部与外部不连通的孔洞以及修缘。蒙板编辑在整个三维重建中最为繁琐, 需要对每一张原始的CT断层图像进行仔细的校对、分析, 工作量大, 但这一过程至关重要, 蒙板编辑的准确与否将对椎体三维重建精度产生较大影响。 6) 生成三维模型。选择相应的蒙板, 通过Calculate 3D工具并设置相应的参数, 完成椎体L1节段的三维重建, 光滑处理前如图7a所示。 7) 模型光顺。将生成的三维图像数据导入magic rp软件, 利用remesh模块对模型进行光滑处理, 生成光滑和几何高度近似、具有较好面网格质量的模型以便后续处理, 光滑处理后如图7b所示。 同理, 完成椎体L2节段与L3节段的三维重建, 装配后的腰椎椎体模型如图8所示。 1.3 腰椎建模应用 椎间盘是椎体间的主要连结结构, 而且极富有弹性, 起到缓冲外力的作用, 并减缓由足部传来的外力。椎间盘构建的好坏将直接影响后面有限元分析的结果, 但CT图像中椎间盘其灰度值几乎与周围软组织相同, 而Mimics软件又是靠灰度值区分各组织, 故对于椎间盘的三维重建一直是腰椎三维重建的一个难题。在目前的国内外研究中, 多数学者采用在有限元软件中单独建立椎间盘, 过程