机械原理 平面机构运动分析.pptVIP

华南理工专用 给定的设计条件： 1)几何条件（给定连架杆或连杆的位置） 2)运动条件（给定K） 3)动力条件（给定γmin） 设计方法：解析法、图解法 2. 用解析法设计四杆机构 思路：首先建立包含机构的各尺度参数和运动变量在内的解析关系式，然后根据已知的运动变量求解所需的机构尺度参数。 1 )按预定的运动规律设计四杆机构 第三十页，共五十页，2022年，8月28日 华南理工专用 x y A B C D 1 2 3 4 2. 用解析法设计四杆机构 1 )按预定的运动规律设计四杆机构 给定连架杆对应位置： 即构件3和构件1满足以下位置关系： θ2i θ1i θ3i α0 φ0 a b c d 建立坐标系,设构件长度为a b c d,θ1θ3,的起始角为α0、φ0 在x,y轴上投影可得： a+b=c+d 机构尺寸比例放大时，不影响各构件相对转角 acoc(θ1i+α0 )+bcosθ2i = d+ccos(θ3i+φ0 ) asin(θ1i+α0 )+bsinθ2i = csin(θ3i+φ0 ) 令： a/a=1 b/a=m c/a=n d/a=l θ3i＝f (θ1i ) i=1,2,3…n 设计此四杆机构(求各构件长度)。 第三十一页，共五十页，2022年，8月28日 华南理工专用 带入移项得： mcosθ2 i