机械原理平面机构运动分析.pptVIP

湘潭大学专用 利用速度影象与构件相似的原理，可求得影象点e。 图解上式得pef：VF ＝μv pf, VF＝VE+ VFE 大小： ? √ ? 方向：√ √ ⊥EF b C A B D E F 1 2 3 4 5 6 p c 求构件6的速度： e f 加速度分析： aC = anC+ atC = aB + anCB+ atCB P’ c”’ b’ c’ c” ω5 ω3 ω4 大小： 方向： ? ? ω24lCD C→D ? √ √ √ ω23lCB √ ? ⊥BC VFE ＝ μv ef, e→f， 方向：p→f， ω5＝VFE/lFE 方向：CW 第三十页，共五十三页，2022年，8月28日 湘潭大学专用 图解上式得p’c’b’： aC =μa p’c’ b C A B D E F 1 2 3 4 5 6 p e’ e 求构件6的加速度： f aF = aE + anFE + atFE 大小： ? √ √ ? 方向： √ √ ‖FE ⊥FE 其中：anFE＝ω25lFE P’ c”’ b’ c’ c” 利用影象法求得p’c’e’ aE =μa p’e’ c f’ 求得: aF =μa p’