p-gmaw焊缝成形过程建模与仿真.docxVIP

p-gmaw焊缝成形过程建模与仿真 0 低碳钢和铝合金脉冲tig焊接过程建模与仿真 焊接大小是决定焊接质量的重要因素。因此，焊接成本控制也是焊接自动化的主要问题。近年来，传感器技术、计算机科学和人工智能理论取得了很大进步，为焊接和形成过程的附近总线提供了新的理论和方法。 焊接过程的建模与仿真是设计控制器的前提与关键环节,国内外关于焊缝成形过程建模与仿真的研究已有许多,但多集中在非熔化极气体保护焊接. 哈尔滨工业大学和上海交通大学的研究者对低碳钢和铝合金脉冲TIG焊接过程建模与仿真进行了系列研究,并提出了多种动态建模方法. 南昌大学的张光云利用BP网络建立了低碳钢TIG熔焊成形中焊缝几何尺寸与焊接工艺参数的关系模型. 对于熔化极气体保护焊,由于存在溶滴过渡的影响,焊接过程的不稳定因素与干扰因素更为复杂,实现焊缝成形的精确建模与控制也更为困难,相关研究也较少. 兰州理工大学的研究者针对铝合金脉冲MIG焊接过程建立了其传递函数模型与多输入多输出(MIMO)控制模型. 文中针对低碳钢P-GMAW,研究了利用神经网络模型进行仿真,进而揭示焊缝成形规律的途径,仿真结果为闭环控制系统的设计提供了依据. 1 p-m-w过程的动态模型的建立 1.1 低碳钢板焊接工艺参数分析 文中所采用的试验系统主要包括脉冲熔化极气体保护焊(P-GMAW)焊接系统,焊接熔池正反面视觉传感系统、焊接工艺参数实时测控系