《人工智能及其应用》课后习题答案第3章.docx

-- -- -- 第三章 搜索推理技术 什么是图搜索过程?其中，重排 OPEN 表意味着什么，重排的原则是什么? 图搜索的一般过程如下： 建立一个搜索图G(初始只含有起始节点S)，把S 放到未扩展节点表中（OPEN 表）中。 建立一个已扩展节点表（CLOSED 表），其初始为空表。 LOOP：若OPEN 表是空表，则失败退出。 选择OPEN 表上的第一个节点，把它从OPEN 表移出并放进CLOSED 表中。称此节点为节点 n，它是CLOSED 表中节点的编号 若 n 为一目标节点，则有解并成功退出。此解是追踪图 G 中沿着指针从n 到 S 这条路径而得到的(指针将在第 7 步中设置) 扩展节点n，生成不是n 的祖先的那些后继节点的集合M。将M 添入图G 中。 对那些未曾在G 中出现过的(既未曾在OPEN 表上或CLOSED 表上出现过的)M 成员设置一个通向n 的指针，并将它们加进OPEN 表。 对已经在OPEN 或 CLOSED 表上的每个M 成员，确定是否需要更改通到n 的指针方向。对已在 CLOSED 表上的每个M 成员，确定是否需要更改图G 中通向它的每个后裔节点的指针方向。 按某一任意方式或按某个探试值，重排OPEN 表。 GO LOOP。 重排 OPEN 表意味着，在第(6)步中，将优先扩展哪个节点，不同的排序标准对应着不同的搜索策略。 重排的原则当视具体需求而定，不同的原则对应着不同的搜索策略，如果想尽快地找到一个解，则应当将最有可能达到目标节点的那些节点排在 OPEN 表的前面部分，如果想找到代价最小的解，则应当按代价从小到大的顺序重排OPEN 表。 试举例比较各种搜索方法的效率。 1-］cn-丕--http:ffcai. csu. edu.2 一］回 区 1 - ］ cn- 丕 -- http:ffcai. csu. edu. 2 一 ］回 区l ` 一 t 3 巨 夏 i c －－ 把 放 入 OPEN 表 ()P吓 为空表 ()P吓 为空表？ 把第一个节点(n) 从 OPEN移至CLOSF.D 表 ＂力目标节点？ 心 把 把n的后悠节点放 入0[P的 表 的 太站，拔供返回节丸n的指tt 修改抚针方向 ． 重排or胚表 ． 图 3, 2 图搜索进程框图 包 完毕 I? I n-t.er n 吐 ．.?. -- 宽度优先搜索 把起始节点放到OPEN 表中(如果该起始节点为一目标节点，则求得一个解答)。 如果OPEN 是个空表，则没有解，失败退出；否则继续。 把第一个节点(节点n)从 OPEN 表移出，并把它放入CLOSED 扩展节点表中。 扩展节点n。如果没有后继节点，则转向上述第(2)步。 把 n 的所有后继节点放到OPEN 表的末端，并提供从这些后继节点回到n 的指针。 如果 n 的任一个后继节点是个目标节点，则找到一个解答，成功退出；否则转向第(2) 步。 -- -- 有界深度优先搜索 把起始节点S 放到未扩展节点OPEN 表中。如果此节点为一目标节点，则得到一个解。 如果OPEN 为一空表，则失败退出。 把第一个节点(节点n)从 OPEN 表移到CLOSED 表。 如果节点n 的深度等于最大深度，则转向(2)。 扩展节点 n，产生其全部后裔，并把它们放入 OPEN 表的前头。如果没有后裔，则转向(2)。 如果后继节点中有任一个为目标节点，则求得一个解，成功退出；否则，转向(2)。 -- -- 等代价搜索方法以g(i)的递增顺序扩展其节点，其算法如下： 把起始节点S 放到未扩展节点表OPEN 中。如果此起始节点为一目标节点，则求得一个解;否则令g(S)=0。 如果OPEN 是个空表，则没有解而失败退出。 从 OPEN 表中选择一个节点i，使其 g(i)为最小。如果有几个节点都合格，那么就要选择一个目标节点作为节点i(要是有目标节点的话)；否则，就从中选一个作为节点i。把节点i 从 OPEN 表移至扩展节点表CLOSED 中。 如果节点i 为目标节点，则求得一个解。 扩展节点i。如果没有后继节点，则转向第(2)步。 对于节点i 的每个后继节点j，计算 g(j)=g(i)+c(i,j)，并把所有后继节点 j 放进OPEN 表。提供回到节点i 的指针。 转向第(2)步。 化为子句形有哪些步骤?请结合例子说明之。 -- -- 任一谓词演算公式可以化成一个子句集。其变换过程由下列九个步骤组成： 消去蕴涵符号 将蕴涵符号化为析取和否定符号 减少否定符号的辖域 每个否定符号最多只用到一个谓词符号上，并反复应用狄·摩根定律 对变量标准化 对哑元改名以保证每个量词有其自己唯一的哑元 消去存在量词 引入 Skolem 函数，消去存在量词 如果要消去的存在量词不在任何一个全称量词的辖域内，那么我们就用不含变