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四杆运输机构设计 PAGE 7 目 录 第1章 绪论 1 1.1　工件输送机概述 1 1.2　国内外现状及前景 2 1.3　设计任务及参数 2 第2章 总体结构设计 4 2.1　工作原理 11 2.2　方案选取 11 2.3　总体方案设计 11 第3章 连杆机构设计 13 3.1　连杆机构方案与参数 5 3.2　曲柄摆动导杆机构运动分析 7 3.3　连杆机构长度设计 7 3.4　连杆机构速度与加速度计算 5 3.5　连杆机构惯性力矩计算 7 3.6　连杆机构传动角校核 7 第4章 驱动装置选型 13 4.1　减速器设计 4 4.2　电机选型计算 7 4.3　传动比分配 7 4.4　传动参数计算 4 4.5　齿轮设计 7 4.6　轴设计及校核 7 4.7　减速器参数 7 附 录 23 致　谢 24 第1章 绪论 1.1 工件输送机概述概述 输送机的历史悠久，中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形。17世纪中，开始应用架 空索道输送散状物料；19世纪中叶，各种现代结构的输送机相继出现。 1868年，在英国出现了带式输送机；1887年，在美国出现了螺旋输送机；1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。 步进输送机是在一定的线路上间断输送物料的运输机械，在工业自动化生产线上应用极为广泛。可以进行生产线上产品的步进输送，步进输送有一段停顿时间，可以对产品进行加工处理。步进输送运动平稳，并能适应一定重量的工件输送，是一种被广泛应用于生产的输送设备。 步进输送机是输送机的其中一种，输送机可以单台输送，也可多台组成或与其他输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置形式的作业线需要。早在中国的古代，人们为了方便劳作就发明出了提水的翻车，可以说这是现代输送机的雏形。 输送机的原理应用，在十七世纪时也有记载，人们利用空中索道来运送散状的物料。输送机的类似原理应用一直持续到了19世纪。19世纪中叶，各种现代结构的输送机相继出现。1868年，在英国出现了带式输送机；随着工业的发展，动力设备出现，它们代替了原始动力为输送机提供驱动力，各种结构的输送机相继出现了。 输送机在十九世纪八十年代后期得到了快速发展，各种输送机在这段时间里相继出现。1887年美国人制造出了螺旋输送机，1905年瑞士人生产处了钢带式输送机。此后不到一年，英国人和德国人又推出了惯性输送机。 输送机随着工业的发展而进步，进入二十世纪以后，机械制造、钢铁冶金等行业的技术不断提高，输送机产品也得到了逐步的完善，企业内部、企业之间乃至城际输送成为可能，输送机本身也在工业生产中扮演着越来越重要的角色，成为工业生产不可或缺的一部分。 国外输送机技术的发展很快，其主要表现在两个方面：一方面是输送机的功能多元化、应用范围扩大化，如高倾角的输送机、管状带式输送机、空间转弯式输送机等各种机型；另一方面是输送机本身的技术与装备有了巨大的发展，尤其是长距离、大运量、高速等大型输送机已成为发展的主要方向，其核心技术是开发应用于了输送机动态分析与监控技术，提高了输送机的运行性能和可靠性。例如北非撒哈拉大沙漠的磷矿石运输采用10台钢丝绳芯胶带输送机组成输送线，远距达100km；美国的河湖输送线长达169km；西德的莱茵褐煤矿山公司费尔图纳露天煤矿使用的是目前世界上带宽最宽，运输能力最大的胶带输送机，其带宽达6.4m，每小时输送能力达1.6万吨。 而我国生产的输送机的水平也有很大的提高，如大倾角的长距离带式输送机成套设备，高产、高效工作面平巷可伸缩带式输送机均填补了一些国内的空白，并对输送机的一些关键技术及其主要部件进行了理论研究和产品开发，研究成功了许多种软起动和制动装置以及以PLC为核心的可编程电控装置，驱动系统采用调速型液力偶合器和行星齿轮减速器。我国正在通过不断的努力，缩小着与国外先进水平的差距。 输送机一般按有无牵引件来进行分类，具有牵引件的输送机一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、张紧装置、改向装置和支承件等。牵引件用以传递牵引力，可采用输送带、牵引链或钢丝绳；承载构件用以承放物料，有料斗、托架或吊具等；驱动装置给输送机以动力，一般由电动机、减速器和制动器等组成；张紧装置一般有螺杆式和重锤式两种，可使牵引件保持一定的张力和垂度，以保证输送机正常运转；支承件用以承托牵引件或承载构件，可采用托辊、滚轮等[3]。 具有牵引件的输送机的结构特点是：被运送物料装在与牵引件连结在一起的承载构件内，或直接装在牵引件