机器人专用减速器设计与仿真说明书.docxVIP

本科毕业设计(论文) 题目：机器人专用减速器设计与仿真 摘要 本文进行了机器人专用减速器——RV减速器的设计，通过对RV减速器的了解，进行了减速器传动的特点设计及减速比的计算，一级和二级减速机构结构形式、齿数及材料的设计与选择，并对减速器相关轴承进行了设计计算选型，最后通过UG建模软件进行了三维模型的设计及曲柄轴的力学仿真分析。 关键字：机器人，RV减速器，UG，力学仿真  Abstract In this paper, the design of the RV reducer for the special reducer for robots is carried out. Through the understanding of the RV reducer, the characteristic design of the reducer drive and the calculation of the reduction ratio are carried out. The structure and number of the primary and secondary reduction mechanisms, the number of teeth and the material The design and selection of the reducer related bearings were designed and selected. Finally, the design of the 3D model and the static mechanical analysis of the crankshaft were carried out by UG modeling software. Keywords: Robot, RV reducer, UG, Mechanical simulation  目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘要 2 Abstract 3 1. 绪论 5 1.1 选题背景 5 1.2 国内外研究现状 5 1.3 目的与意义 8 1.4 本文主要内容 8 2. RV减速器传动的简介 10 2.1 RV减速器的概念 10 2.2 RV减速器的用途、使用说明及注意事项 11 2.3 RV减速器的构造 12 2.4 齿廓曲线的形成及其啮合原理 12 2.5 RV减速器传动的特点及应用 15 3. RV减速器传动比计算和传动特点与设计 16 3.1 RV减速器的传动比计算 16 3.2 啮合的齿廓形成原理 17 3.3 各零件材料的选择 18 3.4 一级减速的设计 18 3.4.1 选择结构形式、齿数及材料 18 3.4.2 强度及几何尺寸的计算 19 3.5 二级减速的设计 22 3.5.1 选择结构形式，齿数及材料 22 3.5.2 强度及几何尺寸计算 22 4. RV减速器各轴承的选择 28 4.1 一级减速机构 28 4.2 二级减速机构 29 5. 曲柄轴强刚度的有限元分析 32 5.1 有限元模型的准备 32 5.2 有限元强度分析 35 6. 总结与展望 37 参考文献 38 致谢 39 毕业设计（论文）知识产权声明 40 毕业设计（论文）独创性声明 41  绪论 选题背景 随着人力成本的不断上升，制造业特别是我国的制造业正在面临着巨大考验，一呢，劳动密集型产业中人工成本占据一大部分成本，企业利润空间逐渐萎缩；二呢，企业对机器人的制造要尽量快、精、优和低成本，这些要求通常都是为了满足人们的需求，同时也会使机器人的制造技术得以提升，在高效的服务中进步与成长，是我国现代工业的需要。这两个原因，很大的改进了机器人制造技术的发展。 工业上的机器人是一种具有很高技术的高科技产品，这个国民高科技技术产业正在逐步成长，而且有愈来愈多的人加入其中。从上世纪八十年代起步，中国的学术力量和机器人相关技术水平经过快四十年的发展，如今已经成为大多数企业改革的首要措施，生产了许多喷漆、埋弧焊、点焊、组装、运输机器人的很多关键部件，《中国制造2025》曾提出我国要提倡并且大力发展工业机器人的技术[1]。 国内外研究现状 如今在世界工业或者其他相关产业设备使用中，机器人式的减速器一般分为两种。首先在比较复杂的工业机器人中会采用RV减速器内置，其原因是它的转动精确度和韧性，刚度，强度也都比较好，一般来说，RV减速器在车架中布置，大臂和肩的载荷位置和谐波减少了放置在小臂、手腕