机械原理课设-摆动式运输机设计说明书.docVIP

PAGE PAGE 6 机械原理课程设计说明书 题目： 摇摆式输送机 学院： 班级： 学号： 设计者： 指导教师： 年 月 日 一、 机械原理课程设计的目的和内容 1.1课程设计的目的 机械原理课程设计是高等工业学校机械类专业学生第一次较全面的机械运动学和动力学分析的训练，是机械原理课程的一个重要的实践性教学环节。其目的是： （1）、进一步加深学生所学的理论知识。 （2）、培养学生独立解决有关本课程实际问题的能力，使学生对于机 械运动学和动力学的分析与设计有一较完整的概念。 （3）、通过对具体问题的分析、计算、制图、技术资料的使用，电算程序的编制及计算机使用等各环节，培养学生独立分析问题和解决问题的工程技术能力。 1.2课程设计的题目 摇摆式输送机 1.3工作原理 摇摆式输送机是一种水平传送材料用的机械，由齿轮机构和六连杆机构等组成。如图所示，摇杆3左右对称摆动，6为料槽，往复运动，物料7在料槽上，当料槽向右运动时，加速度比较小，能与料槽一起运动；而当料槽向左运动时，加速度足够大，使物料和料槽间产生滑动，从而完成物料搬运工作。图中凸轮机构为润滑机器的油泵的控制机构。凸轮机构远休时，油泵供油。 1.4 设计要求和原始数据 设计要求： 该布置要求电机轴与曲柄轴垂直，使用寿命为5年，每日二班制工作。输送机在工作过程中，载荷变化较大，允许曲柄转速偏差为±5%，六连杆执行机构的最小传动角不得小于40°，执行机构的传动效率按0.95计算，按小批量生产规模设计。 原始数据： 题 号 1 运输速度(次/min) 49 电机转速(r/min) 1460 行程速比系数K 1.4 推程运动角δ0(°) 95 回程运动角δ’0(°) 70 L3 (mm) 300 H (mm) 300 LO3B (mm) 200 二、摇摆式输送机设计过程 2.1 其他设计方案 图2-1 图2-2 以上两种机构的分析对比：图2-1为六杆机构，直接通过电动机带动曲柄滑块转动从而是连杆1回转终使滑块左右运动，从而达到输送货物的效果。其优点是成本比较低，结构简便，缺点是摩擦大，耗费能量多。图2-2通过送电动机带动曲柄4回转，从而使8往复移动达到输送货物的效果。该机构的滑块8和作平面复杂运动的连杆的动平衡比较容易，但是该机构的设计和计算比较复杂。最终确定方案为图2-2方案。 2.2图解法确定机构的运动尺寸 图2-3 设计步骤： 根据原始数据，可求得； 作出摇杆的两个极限位置，利用公式，计算出； 选取一点P，使。P点的简单做法是做和（与成）的交点。通过三点作圆； 在圆周上任取一点作为曲柄的轴心，则机构的极位夹角均等于，作直线l与此圆的交点O，此即为曲柄中心O。然后你标出相应数据。 设计结果： 由，可得： 2.3 连杆机构的运动分析 2.31图解法分析 如下图2-4所示，选取杆6与垂直线的夹角为30°时的位置,用图解法进行分析。 图2-4 根据原始数据要求，杆件4的转速，则其角速度为： （一）、速度分析 A点的线速度 大小： ？ √ ？ 方向：⊥DB ⊥OA ⊥AB 选取速度比例尺，作速度分析图（如下图所示）可得： 图2-5 由此可得： 杆5的角速度为： 摇杆6的角速度为： C点的速度为： 大小： ？ √ ？ 方向：水平 ⊥DC 垂直 其中。 选取速度比例尺，作速度分析图（如下图所示）可得： 图2-6 （二）、加速度分析 A点的加速度为： B点相对于D点的法向加速度为： B点相对于A点的法向加速度为： 大小： 0 √ ？ √ √ ？ 方向： B→D ⊥DB A→O B→A ⊥AB 选取加速度比例尺，作加速度分析图，如图2-7可得： 图2-7 由此可得： 摇杆6的角加速度为： C点的加速度为： 大小： ？ √ √ ？ 方向： 水平 C→D 水平 垂直 其中， 则选取加速度比例尺，作加速度分析图（如上图所示）可得： 图2-8 2.32用SolidWorks建模仿真所得运动曲线图如下（机构模型图见后面）： 推杆4的位移曲线： 推杆4的速度曲线： 推杆4的加速度曲线： 摇杆3的角速度曲线： 摇杆3的角加速度曲线： 2.4机构的动态静力分析 在物料上添加一个摩擦力，大小为： 方向为水平向左。 此摩擦力在0.23s内为9604N，在0.23～0.504s内为0。 表达式为： IF(time-0.23:9604,9604,0)