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三一挖掘机电气系统提升培训 ;1. 电气系统构成与功能 ;1.2模拟量传感器配置及其关系
;1.3脉冲传感器
;1.5 开关量输出配置及作用
;2. 电气控制原理 ;2.2启动过程
;2.3 熄火过程 ;;2.5 转速自动校准（EPS没有）;2.5 转速自动校准（EPS没有）
;2.5 转速自动校准(续);2.6步进电机驱动器
;2.7变量泵流量调节系统
;;原理分析;2 无法升速和熄火（始终运行在1档转速）
步进电机驱动器故障
步进电机故障
EPS/EC-7故障
调速过程说明：
控制器通过方向继电器和步进脉冲控制步驱发出正转或者反转信号，步进电机在步驱发出的信号的驱动下旋转，直到油门位置传感器的采样值到达设定值附近。无法升速和熄火说明步进电机不旋转。
故障排查线索：
首先将油门旋钮打到较高档位，然后查看触摸屏上输出表中的方向继电器输出是否有效。如果无效，说明可能是控制器故障。
如果方向继电器有输出，需要检查步进脉冲有无输出。
具体方法为：可以使用带频率测量的万用表测量29号线和701号线（EPS）或者701号线和0号线（EC-7）之间的频率，EPS的频率应该在80Hz左右，EC-7的频率应该在350Hz左右。如果所测频率基本没有或偏差太大，则说明可能是控制器故障。如果所用万用表没有频率测量功能，可以简单的使用直流电压档测量两线之间的平均电压，如果有脉冲输出，所测电压应该为电源电压（28V）的一半左右。;3. EC-7系统介绍 ;3.1 EC-7简介;综合转换板的故障：
1、因早期转换板上通讯模块电解滤波电容的高频响应有缺陷，易造成通讯中断。
2、转换板上与显示屏的接插件松动，造成通讯中断。;EPEC主控器;EC-7软件故障;3.2 控制系统结构; 自制显示屏的故障
1、外型特点：
;2、自制屏的故障点：
现象：自制屏白屏
原因：排线松动 ; ;外购显示屏故障点;
外购显示屏故障点
故障现象：显示屏显示条纹
故障原因：PCB电路板松动
;;4、两种步进电机驱动器;EPS控制的步驱与EC-7控制的步驱接线图;5、SYMC运动控制器;SYMT监控终端
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