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工业机器人系统操作员 (技师)考试复习题库600题 (含答案)
一、单选题
1.计算机处理信息时经常以字节或字的形式处理,字包含的二进制信息有()位。
A、4
B、8
C、16
D、32
答案:C
2.调速系统的调速范围和静差率这两个指标()。
A、互不相关
B、相互制约
C、相互补充
D、相互平等
答案:B
3.测量作用在机器人末端执行器上的各项力和力矩的传感器是()。
A、关节力传感器
B、腕力传感器
C、指力传感器
D、臂力传感器
答案:B
4.当曲柄为主动件,滑块为输出件时,曲柄滑块机构的作用是将()转化为直线往
复运动。
A、直线运动
B、曲线运动
C、圆周运动
D、单摆运动
答案:C
5.正确选用电气元件应遵循的两个基本原则是安全原则和()原则。
A、经济
B、品牌
C、美观
D、效率
答案:A
6.已知某正弦电压的频率f 50Hz,初相角Q 30°,有效值为100V,则其瞬时值
表达式为()V。
A、u 100sin(50t+30°)
B u 141.4sin(50πt+30°)
、
C、u 200sin(100πt+30°)
D、u 141.4sin(100πt+30°)
答案:D
7. ()是一种敏感元件,其特点是电阻值随温度的变化而有明显的变化。
A、热敏电阻
B、热电阻
C、热电偶
D、应变片
答案:A
8.机械由输入、传动、输出、安装固定四个部分组成,而接受能量、物质、信息
是()。
A、输入部分
B、输出部分
C、传动部分
D、安装固定部分
答案:A
9.RV减速器具有()级减速。
A 1
、
B、2
C、3
D、4
答案:B
10.工业机器人的主电源开关在()位置。
A、机器人本体上
B、示教器上
C、控制柜上
D、需外接
答案:C
11.机器人四大家族中,属于德国的有()家。
A、1
B、2
、
C 3
D、4
答案:A
12.()以用机器人的轴数进行描述,代表工业机器人的机器机构运行的灵活性和
通用性。
A、自由度
B、驱动方式
C、控制方式
D、工作速度
答案:A
13.下列被测物理量适用于使用红外传感器进行测量的是()。
A、压力
B、力矩
C、温度
D、厚度
答案:C
14.机器人的英文单词是()。
A、Botre
B、boret
C、robot
D、rebot
答案:C
15.模拟信号无法直接输入计算机。计算机内部能够处理的信号是数字信号,来
自传感器的模拟信号必须经过A/D(模拟/数字)转换器转换成()信号才能输入计
算机。
A、模数
B、模拟
C、数字
D、电流
答案:C
16.六轴工业机器人包含旋转(S轴)、下臂(L轴)、上臂(U轴)、手腕旋转(R轴)、
手腕摆动(B轴)和手腕回转(T轴),谐波减速器特别适用于工业机器人的R、B
和()轴的传动。
A、S轴
B、L轴
C、U轴
D、T轴
答案:D
17.()适用于自动化生产线搬运、装配及码垛。
A、工业机器人
B、军用机器人
C、社会发展与科学研究机器人
D、服务机器人
答案:A
18. ()是机器人其他坐标系的参照基础,是机器人示教与编程时经常使用的坐标
之一
A、基坐标系
B、大地坐标系
C、关节坐标系
D、工具坐标系
答案:A
19. ()光纤式传感器能检测出透明物体,而且不含有回射靶。
A、射束中断型
B、回射型
C、扩展型
D、集中型
答案:C
20.腕部的关节轴线与臂部的纵轴线共线,回转角度不受结构限制,可以回转36
0°以上,该运动用()表示。
A、B
B、P
C、R
D S
、
答案:C
21.下列十进制数与二进制数转换结果正确的是()。
A、(8)10 (110)2
B (4)10 (1000)2
、
C (10)10 (1100)2
、
D (9)10 (1001)2
、
答案:D
22.一个交流RC 串联电路,已知UR 3V,UC 4V,则总电压U等于 ()V。
A、7
B 6
、
C、5
D、1
答案:C
23.焊接机器人的外围设备不包括()。
A、倒袋机
B、变位机
C、滑移平台
D、快换装置
答案:A
24.J1、J2、J3为(),机器人手腕的位置主要有这三个关节决定,称之为位置机
构。
A、定位关节
B、定向关节
C、定姿关节
D、定态关节
答案:A
25.直流电动机的转速公式为()。
A、n (U-laRa)/Ceφ
B n (U+laR
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