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单片机控制实际应用6.1 水塔水位控制系统6.1 水塔水位控制系统6.1.1 水塔水位控制系统功能如图6-1所示是水塔水位控制的原理图，两条虚线表示水位范围，正常水位不高于上限水位，也不低于下限水位。控制系统要求：1 当水位低于下限水位时，系统应有信号控制电动机工作，带动水泵供水。2 当供水时水位高于上限水位时，系统能控制电动机停止工作，水泵停止供水。3 当水位处于上下限水位之间时，一种情况是由于用水使水位不断下降，但电动机不工作；另一种情况，电动机工作，水位不断上升。两种情况下均保持原有工作状态。4 检测电路失灵报警。下一页返回6.1 水塔水位控制系统6.1.2系统的硬件组成水塔水位控制系统的硬件组成电路图如图6-2所示，包含以下几个部分：1 控制微机电路本系统采用8031单片机，但8031芯片内无程序存储器，需外接程序存储器EPROM，本系统选用4K×8的2732构成外部程序存储器，将8031的 端接地，这样单片机仅执行外部程序存储器中的程序。使用外部程序存储器，一定要使用地址锁存器，本系统采用74LS373作为地址锁存器，以接受P0口的低8位地址信号。上一页下一页返回6.1 水塔水位控制系统2 检测电路水塔水位控制系统的检测电路由水塔内的3根金属棒A、B、C及水构成，A棒在水塔底部，C棒处于上限水位上，B棒处于下限水位上。A棒接+5V电源，B棒、C棒各通过一个电阻与地相连。当用水使水位降到下限水位时，A棒不能与B、C棒导通，因此B、C两端均为“0”电位，即“0”状态。当水泵供水使水位超过了下限水位而不到上限水位时，A棒与B棒连通，但与C棒不连通，这时，B应为高电平，即“1”状态；C为低电平，即“0”状态；同样当用水使水位界于上、下水位之间时，也是上述状态，电机此时应保持原有状态。当水泵供水使水位超过上限水位时，A、B、C三棒均连通，B、C均为高电平，即为“1”状态。检测电路的信号由P1.0及P1.1输入，P1.0与B的状态有关，P1.1与C的状态有关。这两个信号共有四种组合，水位与电机状态关系见表6-1。上一页下一页返回6.1 水塔水位控制系统当B棒失灵，水位即使处于上限水位上，C为高电平，B仍为低电平，视为故障状态。3 输出驱动电路当水位信号被采集到8031后，再输出相应的控制信号，以控制电动机工作，形成反馈控制系统。输出驱动电路如图6-3所示，控制信号由P1.2端输出，经过输出缓冲驱动器7407的驱动将信号接至光电耦合器。光电耦合器的输出信号用来控制电机的线圈。光电耦合器是把一个发光二极管(例如砷化镓发光二极管)和一个光敏三极管封装在一个外壳里的器件，其图形符号如图6-4所示，输入信号使发光二极管发光，其光线又使光敏三极管产生电信号输出，从而既完成了信号的传递又实现了电气上的隔离。上一页下一页返回6.1 水塔水位控制系统当P1.2=0时，光电耦合器内二极管发光，光敏三极管集电极有电流，继电器线圈得电，继电器触头相应动作，电动机电路接通工作。当P1.2=1时，电动机停转。继电器线圈KM两侧并接一续流二极管，目的是为继电器线圈KM在通断时产生的感应电动势提供续流回路以防止晶体管被击穿。报警信号由P1.3输出，当P1.3=0时，以7407驱动LED发光发出报警。由图6-3看出光电耦合器输出的一端接地，接地符号为“模拟地”。因在控制系统中既有模拟信号，又有数字信号，为避免地环流的干扰，模拟信号接地与数字信号接地应在不同的点上，所以有两种不同的接地符号。上一页下一页返回6.1 水塔水位控制系统6.1.3 软件系统程序流程如图6-5所示。1 主程序 ORG 8000H AJMP LOOPLOOP： ORL P1， #03H；为检测水位状态做准备 MOV A，P1 JNB ACC.0, ONE；P1.0=0则转移 JB ACC.1, TWO；P1.1=1则转移上一页下一页返回6.1 水塔水位控制系统BACK: ACALL D10S；延时10s AJMP LOOPONE: JNB ACC.1, THREE；P1.1=0则转移 CLR 93H；P1.3清零，启动报警装置 SETB 92H；P1.2置1，电机停止FOUR: SJMP FOURTHREE: CLR 92H；启动电机 AJMP BACKTWO： SETB 92H；电机停止工作 AJMP BACK 上一页下一页返回6.1 水塔水位控制系统2 延时子程序D10S（延时10s） ORG 8030H MOV R3, #19HLOOP3:MOV R1, #85HLOOP1:MOV R2, #0FAHLOOP2:DJNZ R2, LOOP2 DJNZ R1, LO