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3.平面任意力系的平衡 由上述分析可知，平面任意力系可以简化为一个主矢R′和一个主矩Mo。如主矢和主矩都为零，说明力系不会使物体产生任何方向的移动和转动，物体处于平衡状态 ，因此，平面任意力系的平衡条件是简化所得的主矢和主矩同时为零。即： R′＝0 Mo＝∑Mo（F）＝0 ?由此可得平面任意力系的平衡方程为 ∑Fx＝0 ∑Fy＝0 ∑Mo（F）＝0 该平衡方程的意义是： 平面任意力系平衡时，力系中所有各力在任选的两个直角坐标轴上投影的代数和分别等于零；同时力系中所有各力对平面内任一点力矩的代数和也等于零。 平面任意力系独立的平衡方程数有三个，应用平面任意力系的平衡方程可以求解三个未知量。 当前第30页\共有42页\编于星期二\18点 力学基础知识演示文稿 当前第1页\共有42页\编于星期二\18点 力学基础知识 当前第2页\共有42页\编于星期二\18点 　第一节 力的性质 一、力的概念 　　力的概念是人们在长期的生活和生产实践中经过观察和分析，逐步形成和建立的。当人们用手握、拉、掷、举物体时，由于肌肉紧张而感受到力的作用。这种作用广泛地存在于人与物及物与物之间。例如用手推小车，小车受了“力”的作用，由静止开始运动，用锤子敲打会使烧红的铁块变形等。人们从大量的实践中，形成力的科学概念，即力是物体间相互的机械作用。这种作用一是使物体的机械运动状态发生变化，称为力的外效应；另一个是使物体产生变形，称为力的内效应。 当前第3页\共有42页\编于星期二\18点 二、物体重力 物体所受的重力是由于地球的吸引而产生的。重力的方向总是竖直向下的，物体所受重力大小C和物体的质量m成正比，用关系式G＝mg表示。通常，在地球表面附近，g取值为9．8N／kg，表示质量为lkg的物体受到的重力为9．8N。在已知物体的质量时，重力的大小可以根据上述的公式计算出来。 　　例：起吊一质量为5×103kg的物体，其重力为多少? 　　解：根据公式：G＝mg 　　　　　　　　　 ＝5×103×9．8 　　　　　　　　　 ＝49×103 (N) 　　答：物体所受重力为49×103N。 　　在国际单位制中，力的单位是牛顿，简称“牛”，符号是“N”。 　　在工程中常冠以词头“kN”、“dan”，读作“千牛”、“十牛”。与以前工程单位制采用的“公斤力(kgf)”的换算关系： 　　1公斤力(kgf)＝9．8牛(N)≈10牛(N) 当前第4页\共有42页\编于星期二\18点 三、力的三要素 我们把力的大小、方向和作用点称为力的三要素。改变三要素中任何一个时，力对物体的作用效果也随之改变。 　　例如用手推一物体，如图1—1所示，若力的大小不同，或施力的作用点不同，或施力的方向不同都会对物体产生不同的作用效果。 图1—1所示 当前第5页\共有42页\编于星期二\18点 　 在力学中，把具有大小和方向的量称为矢量。因而，力的三要素可以用矢量图(带箭头的线段)表示，如图1—2所示。 图1—2 作矢量图时，从力的作用点A起，沿着力的方向画一条与力的大小成比例的线段AB(如用1cm长的线段表示100N的力，那么400N就用4cm长的线段)，再在线段末端画出箭头，表示力的方向，文字符号用黑体字F表示，并以同一字母非黑体字F表示力的大小，书写时则在表示力的字母F上加一横线 表示矢量。 表示矢量。 当前第6页\共有42页\编于星期二\18点  四、作用力和反作用定律?　　力是一个物体对另一个物体的作用。一个物体受到力的作用，必定有另一个物体对它施加这种作用，那么施力物体是否也同时受到力的作用呢?　　如图1—3中，绳索下端吊有一重物，绳索给重物的作用力为了，重力给绳索的反作用力为T′，T和T′等值、相反、共线且分别作用在两个物体上。 ? 图1—3 力的作用力与反作用力?　 以上事例说明：物体间的作用是相互的。这一对力叫做作用力和反作用力。我们把其中的一个力叫做作用力，另一个就叫做反作用力，它们大小相等，方向相反，分别作用在两个物体上。 当前第7页\共有42页\编于星期二\18点 五、支承反力和受力图 ?1．支承反力 以起重机简图为例，如图所示。 当起重机吊起重物后静止不动时，重物在重力作用下而不能下落，因为有起升绳拉住它。起升绳就是重物的支承，吊臂AB是由A处轴销和拉索DE支承的，起重机整体又是由地面支承的。 　 一个构件由另一构件支承，另一构件给这个构件的反作用力叫做支承反力。支承