电感式传感器课件.pptxVIP

电感式传感器定义种类 自感式、 互感式和电涡流式三种传感器。 利用电磁感应原理将被测非电量如位移、压力、流量、 振动等转换成线圈自感量L或互感量M的变化, 再由测量电路转换为电压或电流的变化量输出, 这种装置称为电感式传感器。电感式传感器具有结构简单, 工作可靠, 测量精度高, 零点稳定, 输出功率较大等一系列优点。 其主要缺点是灵敏度、线性度和测量范围相互制约, 传感器自身频率响应低, 不适用于快速动态测量。这种传感器能实现信息的远距离传输、记录、显示和控制, 在工业自动控制系统中被广泛采用。第一节 工作原理 一、自感式传感器工作原理线圈自感线圈匝数1磁路总磁阻对于变隙式传感器, 因为气隙很小, 所以可以认为气隙中的磁场是均匀的。若忽略磁路磁损, 则磁路总磁阻为 式中:—— 各段导磁体 的长度; μi——各段导磁体的导磁率;  Si——铁芯材料的截面积; δ——气隙的厚度 μ0——空气的导磁率; S——空气隙的截面积;可得铁心的结构和材料确定后，上式分母第一项为常数，此时，自感是气隙厚度和气隙截面积的函数。自感传感器分为三种类型：变间隙式、变面积式和螺管式。 （螺管式电感传感器建立在磁路磁阻随着衔铁插入深度不同而变化的基础上） 二、互感式传感器（差动变压器式传感器）工作原理 把被测的非电量变化转换为线圈互感量变化的传感器称为互感式传感器。这种传感器是根据变压器的基本原理制成的, 并且次级绕组都用差动形式连接, 故称差动变压器式传感器。 差动变压器结构形式较多, 有变隙式、 变面积式和螺线管式等, 但其工作原理基本一样。非电量测量中, 应用最多的是螺线管式差动变压器, 它可以测量1～100mm范围内的机械位移, 并具有测量精度高, 灵敏度高, 结构简单, 性能可靠等优点。 原理 传感器工作时，被测量的变化将使磁心产生位移，引起磁链和互感系数的变化，最终使输出电压变化。输出电压：输出电压有效值第二节 电感计算及特性分析它由线圈、铁芯和衔铁三部分组成。铁芯和衔铁由导磁材料如硅钢片或坡莫合金制成, 在铁芯和衔铁之间有气隙, 气隙厚度为δ, 传感器的运动部分与衔铁相连。（一）自感计算及特性分析1.气隙型自感传感器自感传感器自感值为为折合气隙气隙型自感传感器输出特性特性分析 设传感器初始气隙为, 初始电感量为, 衔铁位移引起的气隙变化量为Δδ, 初始电感量为： （1）当衔铁上移Δδ时, 传感器气隙减小Δδ, 即δ=δ0－Δδ, 则此时输出电感为L = L0+ΔL, 当Δδ/δ﹤﹤1时, 可将上式用台劳级数展开成级数形式为 忽略高次项, 可得 （2）当衔铁下移Δδ时, 传感器气隙增大Δδ, 即δ=δ0＋Δδ, 则此时输出电感为L = L0－ΔL。 忽略高次项, 可得 灵敏度 气隙型自感传感器的测量范围与灵敏度及线性度相矛盾, 所以变隙式电感式传感器用于测量微小位移时是比较精确的。为了减小非线性误差, 提高灵敏度，实际测量中广泛采用差动变气隙式电感传感器。 2 、差动自感传感器差动式的与单线圈的相比，有下列优点：①线性好；②灵敏度提高一倍，即衔铁位移相同时输出信号大一倍；③温度变化、电源被动、外界干扰等对传感器精度的影响，由于能相互抵消而减小，④电磁吸力对测力变化的影响也由于能相互抵消而减小。（1）结构 差动气隙式电感传感器由两个相同的电感线圈Ⅰ、Ⅱ和磁路组成, 测量时, 衔铁通过导杆与被测位移量相连, 当被测体上下移动时, 导杆带动衔铁也以相同的位移上下移动, 使两个磁回路中磁阻发生大小相等, 方向相反的变化, 导致一个线圈的电感量增加, 另一个线圈的电感量减小, 形成差动形式。气隙型差动传感器截面型差动传感器差动电感传感器原理图 （2）原理 两个电感线圈分别接在交流电桥相临桥臂上，另外两个桥臂为变压器副边。变压器原边加激励e1，副边感应电压为e21、 e22。此电路输入输出为交流电，只能判断位移大小，无法判断位移方向，若能辨向需加相敏整流电路。（3）差动电感传感器灵敏度结论：差动式为简单式电感传感器灵敏度的2倍。3、差动螺管型自感传感器两线圈装在圆筒形铁心(又称磁筒)2中，上下两端各有圆盖1和4，线圈中置入圆柱形衔铁(又称磁芯)3。工作时磁芯将改变它在线圈中的上下位置，也就改变了线圈的自感量。三种类型比较：气隙型自感传感器灵敏度高，它的主要缺点是：非线性严重，为了限制线性误差，示值范围只能较小；它的自由行程小，因为衔铁在运动方向上受铁心限制，制造装配困难。截面型自感传感器灵敏度较低，截面型的优点是具有较好的线性，因而示但范围可取大些。螺管型自感传感器的灵敏度比截而型的更低，但示值范围大，线性也较好，得到广泛应用。（二）互感计算及特性分析差动变压器结构形式较多, 有变隙式、变面积式和螺线管式等, 但