Matlab在制导控制系统设计中的应用实验-飞行器控制系统设计与仿真验证.docxVIP

PAGE 6 《Matlab在制导控制系统设计中的应用》 实验二 控制系统设计与仿真验证 一、实验目的与要求 1．掌握利用Matlab开展控制系统辅助设计的方法。 2．掌握利用Simulink建立非线性模型的方法。 二、实验内容 请将下面的传递函数模型输入到Matlab环境，并转换成零极点形式和状态空间形式。 （1） （2）秒 假设线性系统由下面的常微分方程给出 且 式中有两个输入信号与，请在Matlab工作空间中表示这个双输入系统模型，并由得出的状态方程模型求出等效的传递函数模，并观察其传递函数的形式。 已知某系统的差分方程模型为，采样时间，试将其输入到Matlab工作空间。 已知系统的方框图如下图所示，试推导出从输入信号到输出信号的总系统模型 判定下列连续传递函数模型的稳定性 (1）（2）（3） 判断下面采样系统的稳定性 （1） （2） 已知下列连续系统的状态空间矩阵，试判断该系统的稳定性、可控性、可观测性。 （1） （2） 假设已知连续系统传递函数模型为，试采用不同的采样周期秒等对其进行离散化，试对比连续系统和离散系统的单位阶跃响应曲线。 考虑一个带有时间延迟的多变量传递函数矩阵，该系统为双输入、双输出系统。假设第1路的输入信号为，第2路的输入信号为，试绘制系统在这两路输入信号下系统的响应曲线 已知某系统的传递函数描述如下：