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一种仿生弹跳机器人.pdfVIP

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  • 2023-09-16 发布于四川
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一种仿生弹跳机器人.pdf

    本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种仿生弹跳机器人，包括本体、驱动机构、两个前腿支撑机构和两个后腿弹跳机构，驱动机构包括驱动电机、驱动齿轮和传动齿轮，驱动电机设于本体上，其驱动端连接驱动齿轮，传动齿轮转动连接于传动轴上，驱动齿轮为缺齿齿轮，其与传动齿轮间歇传动连接；与现有技术相比，本实用新型的仿生弹跳机器人，驱动齿轮为缺齿齿轮并与传动齿轮间歇传动连接，在驱动齿轮与传动齿轮传动连接时，弹跳组件被压缩并带动后腿组件向前/向后倾斜，在驱动齿轮与传动齿轮断开连接时，弹跳组件复位并带动后腿组件复位，能

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219687479 U (45)授权公告日 2023.09.15 (21)申请号 202321200085.9 (22)申请日 2023.05.18 (73)专利权人 广东技术师范大学 地址 510

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