无人驾驶新能源汽车转向制动避障控制策略设计及试验.pdfVIP

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2023-09-19 发布于河北
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第52 卷第2 期小型内燃机与车辆技术 Vol. 52 No. 2 圆园23 年4 月 SMALL INTERNAL COMBUSTION ENGINE AND VEHICLE TECHNIQUE Apr. 2023 ·测控技术· 无人驾驶新能源汽车转向制动避障控制策略设计及试验* 1，2 3 3 4 5 刘存香刘学军林土淦陈健健黄文光（1-江苏大学汽车与交通工程学院江苏镇江 212013 2-广西水利电力职业技术学院 3-广西交通职业技术学院 4-南宁市第四职业技术学校 5-广西机电工程学校）：（要针对无人驾驶新能源汽车 UNEV）在超车过程中存在转向系统与制动系统配合容易出现干，涉及控制策略与控制系统硬件不易匹配等问题从系统工程学角度给出了UNEV 整车结构以及全车，，传感器安装方法设计了UNEV 机械本体及由控制器模块、信号模块及执行器等组成的控制系统提出了单一制动避撞、单一转向避撞以及基于PID 调节的转向及制动同时避撞等三方式的控制策》，试验结果表明，略。结合《智能网联汽车道路测试管理规范进行了道路试验。与前车距离超过安全距离时，UNEV 匀速行驶，当距离小于安全距离时，UNEV 将逐步通过加大制动幅度，进而采用转向避，，撞等方式绕开前车所设计的UNEV 具有较高的稳定性和可靠性且降低了因复杂程序导致的车体控制过程出现抖动及转向卡死等现象。关键词：车辆工程无人驾驶新能源汽车转向制动避障控制策略设计道路试验：：中图分类号：TH39 ；U463.5 文献标识码 A 文章编号 2095-8234（2023 ）02-0067-05 Design and Test of Steering-braking Obstacle Avoidance Control Strategy for Unmanned New Energy Vehicles 1,2 3 3 4 5 LIU Cunxiang ; LIU Xuej un ; LIN Tugan ; CHEN J ianj ian ; HUANG Wenguang 1- Department of Automobile and Transportation Engineering, Jiangsu University (Zhenj iang, Jiangsu, 212013, China) 2- Guangxi Vocational College of Water Resources and Electric Power