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北部湾救102轮式可收放减摇设备的维护保养
1 减摇材料的选择
1)随着船舶技术的发展,人们对船舶的航行安全和舒适度有了更高的要求。近年来,减少流量的船舶主要用于各种船舶,尤其是用于公务船只、公务船只、科学调查船只和专业救援船只的减少流量。本文重点介绍一种大型主动式可收放减摇鳍装置。
2) 减摇鳍工作原理
船在风浪中航行时, 受风和波浪力的作用, 船会产生横摇、纵摇、升沉等各种运动, 其中横摇最为剧烈, 减摇鳍装置就是用来减小船的横摇角。减摇鳍装置中的鳍类似鱼的侧鳍一样工作减小横摇。鳍成对地安装在船的“腹部”两侧, 船在风浪中航行时, 减摇鳍装置中横摇角信号传感器 (一般为角速度陀螺) , 检测出船舶横摇角速度信号, 该信号为电信号, 经一系列的处理、放大、电液转换、驱动鳍转一个相应的角度, 鳍在水流作用下产生“升力”, 两个鳍的转角大小基本相等, 方向相反, 形成一个与波浪力矩方向相反的力矩 (稳定力矩) (图1) 从而使船的横摇角减小。
2.2 非液压系统失压
1) 船在设计状态, 6级海况横浪条件下, 以15kn航速航行减摇鳍工作, 船的平均剩余横摇角为5°;
2) 装置在9级海况下能安全使用, 装置的合理使用航速为13kn~18kn;
3) 装置可连续工作;
按下停止按钮或装置发生故障时 (非液压系统失压) , 鳍可自动完成归零 (鳍角回到±3°以内) 、收进鳍箱、锁紧这一系列动作。
装置具有鳍角超过±2 2° (±1°) 、油温高于60℃ (±3℃) 报警, 自动停机功能。
装置在油箱油位过低 (下降到油箱净高度的1/3) 、补油压力过低时立即自动停机, 并发出报警信号。
装置根据航速变化有调节功能:高于设计航速时, 通过PLC, 按一定规律, 将鳍角减小, 避免鳍轴受过大的应力;航速低于6kn (±1kn) 时, 鳍能自动归零, 收鳍, 锁紧。
主泵、附泵出现故障时, 通过应急泵可使鳍归零, 收入鳍箱, 锁紧。
另外, 在系统不通电的情况下, 摇动手动泵, 通过手动液压回路可使鳍归零, 收入鳍箱, 锁紧。
如图2所示, 本船的减摇鳍装置由电控分系统, 液压分系统和执行机构3部分组成。
3.1 减摇材料的控制
有弱电控制部分、强电操纵拖动部分和工况显示部分, 它的使命是使减摇鳍装置按设计的程序自动工作, 按控制规律减小船舶在风浪航行中的横摇角。控制框图见图3。
电控分系统的设备主要有减摇鳍装置控制箱, 减摇鳍装置启动箱, 减摇鳍装置控制器和液压机组上的接线箱。
3.2 转采用误操作式传感器测试原理,根据反馈电压和转+实际使用,可实现随动转癫
本液压分系统是一套“电-液随动系统”。随动系统接受控制器信号, 完成信号的功率放大, 驱动鳍跟随控制信号运动, 随动系统能“快速、准确、稳定”的工作, 使鳍角尽可能准确的跟踪控制信号。每个鳍均有一套独立的电-液随动系统驱动。它的工作原理如下:经电控分系统处理后的船舶横摇角速率信号, 送入综合放大电路后与鳍角反馈电压及局部反馈电压代数求和, 再经主放大器调制放大, 然后送入控制变量油缸的伺服阀。泵斜盘位移传感器 (装在变量泵上, 检测变量泵的斜盘角位移) 、变量泵以及转鳍油缸组成了一个容积式调速系统, 它根据送入伺服阀的信号的大小, 使鳍以一定的速度运动, 装在鳍轴末端的直线位移变压器也随之转动, 它输出的电压经解调后成为鳍角反馈电压。鳍角反馈电压被送回到综合放大电路与输入信号进行比较。当这两个信号大小相等, 极性相反时, 差值趋近于零, 鳍就停止转动。这样, 根据输入信号的大小, 可以使鳍转动到一个指定的角度, 实现了随动转鳍的目的。变量油缸运动时会带动一个传感器运动, 传感器的输出电压也送回到综合放大电路, 用以提高随动系统的质量指标。于是按减摇鳍装置的控制规律, 为转鳍回路提供压力油, 驱动鳍按控制规律转动。
3.3 增摇形成减摇特性
执行机构是减摇鳍系统的执行器, 它的主要使命是转鳍, 并将鳍上产生的升力传到船体上, 形成减摇力矩。执行机构主要有十字头、上下轴承座、转鳍油缸、导向套筒、导向活塞、连杆、鳍柄、鳍轴、轴承、鳍、密封装置、收放鳍装置、锁紧装置、鳍角发送器等组成。
4 错误示例
BHJxxx轮右舷减摇鳍只有单边鳍角, 且超鳍角报警致使设备保护性停止运行。
4.1 侧根据本构模型显示超亲角报警
在赶赴参加北海舰队组织的海上救助演习途中遇到恶劣海况, 减摇鳍在运行中发生故障, 右侧鳍显示超鳍角报警并自动停止运行, 鳍无法自动收回。检查液压系统均正常, 使用应急操作系统可以收放设备, 但重新开启减摇鳍后发现只有单边鳍角显示, 而且转鳍后鳍角没有回复动作, 而是逐渐积累直到鳍角超限报警, 然后设备自动停止运行。
4.2 电液伺服阀
根据故障现象和现场检查可以确定液压系统主
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