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消防智能巡逻机器人的制作方法 1.本实用新型属于消防机器人技术领域，尤其是涉及消防智能巡逻机器人。 背景技术： 2.安防机器人又称安保机器人，是半自主、自主或者在人类完全控制下协助人 类完成安全防护工作的机器人。安防机器人作为机器人行业的一个细分领域， 立足于实际生产生活需要，用来解决安全隐患、巡逻监控及灾情预警等。从而 减少安全事故的发生，减少生命财产损失。消防机器人在灭火时，容易受到火 情影响而导致其损坏，即使增加成本制造消防机器人的外壳体，但是由于外壳 体的结构较为复杂，因此其表面受损或者年费浓烟颗粒后难以对其进行清。 技术实现要素： 3.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种能够对在消防灭火时能够起到 防护作用的消防智能巡逻机器人。 4.为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种消防智能 巡逻机器人，包括底盘、水箱、水枪、增压泵、承载板、液压缸、上防火帘、 支撑块、防护管、雾化喷嘴、电磁阀、烟雾传感器、导向块、伸缩导向杆、固 定防火帘、第一升降防火帘、第二升降防火帘和控制模块，所述底盘上设置有 驱动轮，所述水箱固定安装在底盘顶部，所述伸缩导向杆的上、下两端分别固 定安装在承载板、水箱上，所述液压缸的缸体固定安装在水箱上，所述液压缸 的活塞杆与承载板固定连接，所述水枪的进水管连通至水箱内部，所述水枪固 定安装在水箱上，所述增压泵连通安装在水枪的管路上，所述支撑块固定安装 在承载板顶部，所述雾化喷嘴等距连通且固定安装在防护管上，所述防护管固 定安装在支撑块上，所述防护管的入口端密封连通至水枪，所述防护管位于增 压泵的后端，所述电磁阀连通安装在防护管上，所述烟雾传感器固定安装在承 载板上，所述导向块封闭围绕且固定安装在水箱上，所述上防火帘竖直固定安 装在承载板右侧下部，所述固定防火帘竖直固定安装在导向块的左侧，所述固 定防火帘上设置有与水枪形状相配合的第一半圆形缺口，所述上防火帘上设置 有与水箱形状相配合的第二半圆形缺口，所述水枪的前端置于第一半圆形缺口 内，所述承载板的前、后、左侧面上连续且固定设置第一升降防火帘，所述承 载板的前、后、左、右四面上分断且固定设置第二升降防火帘，所述第二升降 防火帘的下端滑动安装在导向块内，所述第二升降防火帘的长度尺寸大于第一 升降防火帘的长度尺寸，所述烟雾传感器、增压泵、液压缸的通断控制电动阀 门、电磁阀分别通过电路连接至控制模块。 5.作为优选，所述水枪的进水管延伸至水箱底部。 6.作为优选，所述第二升降防火帘的上部设置为镂空结构。 7.作为优选，所述导向块焊接固定安装在水箱上。 8.与现有技术相比，本实用新型的有益之处是：在消防机器人巡逻时，烟雾传 感器检测到发生火灾时，控制模块控制液压缸带动承载板向下运动，固定安装 在承载板上的第一 升降防火帘、第二升降防火帘向下运动，同时上防火帘与固定防火帘贴合进行 防护，其中第一升降防火帘对导向块于承载板之间的区域进行防护，第二升降 防火帘对导向块下部的驱动轮进行防护，同时控制模块控制增压泵启动进行消 防灭火，同时控制模块控制电磁阀进行间歇性开启，通过雾化喷嘴喷射的水雾 能够对各个防火帘进行降温，本消防智能巡逻机器人具有防护全面的优点，同 时可防止浓烟粘附在机器人主体上，仅需对各个防火帘进行清洁即可。 9.附图说明： 10.下面结合附图对本实用新型进一步说明。 11.图 1 是本实用新型的结构示意图。 12.具体实施方式： 13.下面结合具体实施方式对本实用新型进行详细描述： 14.如图 1 所示的一种消防智能巡逻机器人，包括底盘 1、水箱 2、水枪 21、增 压泵 22、承载板 3、液压缸 31、上防火帘 32、支撑块 4、防护管 41、雾化喷嘴 42、电磁阀 43、烟雾传感器 5、导向块 7、伸缩导向杆 8、固定防火帘 9、第一 升降防火帘 91、第二升降防火帘 92 和控制模块，所述底盘 1 上设置有驱动轮 11，所述水箱 2 固定安装在底盘 1 顶部，所述伸缩导向杆 8 的上、下两端分别 固定安装在承载板 3、水箱 2 上，所述伸缩导向杆呈矩形分布设置四根，所述 液压缸 31 的缸体固定安装在水箱 2 上，所述液压缸 31 的活塞杆与承载板 3 固 定连接，所述水枪 21 的进水管连通至水箱 2 内部，所述水枪 21 固定安装在水 箱 2 上，所述增压泵 22 连通安装在水枪 2 的管路上，所述支撑块 4 固定安装在 承载板 3 顶部，所述雾化喷嘴 42 等距连通且固定安装在防护管 41 上，所述防 护管 41 固定安装在支撑块 4 上，所述防护管 41 的入口端密封连通至水枪 21， 所述防护管 41 位于增压泵 22 的后端，在增压泵 22 开启后水流才会进入到防护 管 41 内，所述电磁阀 43 连通安装在防护管