实验六离散时间滤波器设计分析解析.docxVIP

实验六 离散时间滤波器设计 实验目的 设计和分析一组滤波器，通过得出的结果及函数图象分析离散时间滤波器的一些性能及性质，并获得对设计过程的深入认识。 IIR 滤波器的设计 掌握利用脉冲响应不变法设计IIR 数字滤波器的原理和具体方法； 加深理解数字滤波器与连续时间滤波器之间的技术指标转化； 掌握脉冲响应不变法设计IIR 数字滤波器的优缺点及使用范围； 掌握利用双线性变换法设计IIR 数字滤波器的原理及具体方法； 深入理解利用双线性变化法设计IIR 数字滤波器的优缺点及使用范围； 窗函数法设计 FIR 滤波器 掌握窗函数法设计FIR 数字滤波器的原理及具体方法 深入理解吉布斯现象，理解不同窗函数的特点二 实验原理 （一）IIR 滤波器的设计 1、脉冲响应不变法变换原理 脉冲响应不变法将模拟滤波器的s 平面变换成数字滤波器的z 平面，从而将模拟滤波器映射成数字滤波器。 IIR 数字滤波器的系统函数为z ?1 （或 z）的有理分式，即 ?M H (z) ???k ?0  b z ?k k 一般满足M≤N 1? ?N k ?1 a z ?k k 转换思路： H (s) ?拉?普?拉斯?逆变?换? h a (t) ?时?域?采?样? h a (nT ) ? h(n) ?z?变?换? H (z) 若模拟滤波器的H(S)只有单阶极点，且假定分母的阶次大于分子的阶次，表达式： H (z) ? s 平面与z 平面的映射关系 ?N k ?1 TA K1? eskT z ?1 K ? z ? re jw ? r ? e?T ? ? z ? esT ? re jw ? e?T e j?T ? ? ?s ? ? ? j? ?w ? ?T IIR 数字滤波器设计的重要环节是低通模拟滤波器的设计，典型的模拟低通滤波器有巴特沃思和切比雪夫滤波器。由模拟低通滤波器经过相应的复频率转换为H（s），由H（s）经过脉冲响应不变法就得到所需要的IIR 数字滤波器H（z）。 MATLAB 信号处理工具箱提供了IIR 滤波器设计的函数，常用的函数： IIR 滤波器阶数选择 Buttord-巴特沃思滤波器阶数选择Cheb1ord-切比雪夫I 型滤波器阶数选择 Cheb2ord-切比雪夫I 型滤波器阶数选择 IIR 滤波器的设计 Butter - 巴特沃思滤波器的设计Cheby1 - 切比雪夫I 型滤波器设计Cheby2 - 切比雪夫II 型滤波器设计 Maxflat - 通用的巴特沃思低通滤波器设计 （二）巴特沃思滤波器的设计 巴特沃思滤波器是通带，阻带都单调衰减的滤波器 调用buttord 函数确定巴特沃思滤波器的阶数，格式[N,Wc]=buttord(Wp,Ws,Ap,As) 其中：Wp,Ws 归一化通带和阻带截止频率 调用butter 函数设计巴特沃思滤波器，格式[b,a]=butter(N,Wc,options) 其中：opitions=‘low’，‘high’，‘bandpass’，‘stop’默认情况下为低通和带通 b、a 为设计出的IIR 数字滤波器的分子多项式和分母多项式的系数注意利用以上两函数也可设计模拟滤波器，格式为： [N,Wc]=buttord(Wp,Ws,Ap,As，‘s’) [b,a]=butter(N,Wc,options，‘s’) 其中 Wp,Ws,Wc 为模拟频率 （三）切比雪夫I 型滤波器的设计 切比雪夫I 型滤波器为通带波纹控制器：在通带呈现纹波特性，在阻带单调衰减。[N，Wc]=cheblord(Wp,Ws,Ap,As) [b,a]=cheby1(N,As,Wc,options) （四）切比雪夫II 型滤波器的设计 切比雪夫II 型滤波器维族带波纹控控制器：在阻带呈现波纹特性，在通带单调衰减。[N，Wc]=che2ord（Wp，Ws，Ap，As） [b,a]=chebby2(N,As,Wc,option) 已知模拟滤波器，可利用脉冲响应不变法转换函数impinvar 将其转换为数字滤波器，调用格式为 [bz,az]=impinvar(b,a,Fs) 其中 b，a 为模拟滤波器的分子分母系数，Fs 为采样频率，bz、az 为数字滤波器的分子分母多项式系数。 （五）双线形变换法变换原理 为克服脉冲响应不变法产生频率响应的混叠失真，可以采用非线性频率压缩方法，使 S 平面与z 平面建立一一对应的单值关系，消除了多值变换性，也就消除了频谱混叠现象，这就双线性变换法。 已知模拟滤波器，可以利用双线性变换函数bilinear 将其变换为数字滤波器，调用格式为 [bz,az] = bilinear(b,a,Fs) 其中 b，a 非别是模拟滤波器系统函数分子，分母多项式系数；Fs 为采样频率；bz，az 为数字滤波器系统函数的分子分