LiteOS应用开发实践教程课件 项目3 基于LiteOS的流水灯设计.pdfVIP

项目三基于LITEOS的流水灯设计 3.1知识准备 3.4 LiteOS系统的任务函数 3.2 GPIO简介 3.4.1任务功能 3.2.1 GPIO功能描述 3.4.2任务创建 3.2.2 GPIO寄存器 3.4.3任务延时 3.3库函数配置 3.5硬件设计 3.3.1基本情况 3.6软件设计 3.3.2 HAL_GPIO_Init库函数 2.6.1程序流程图 3.3.3 GPIOx配置 2.6.2重要源码分析 3.3.4 GPIO_InitStruct配置 3.7实训设备 3.3.5 HAL_GPIO_WritePin库函数 任务实训 教学导航 1.了解GPIO的功能、寄存器； 知识目标 2.熟悉GPIO库函数的配置方法； 3.了解LiteOS系统任务函数的使用。 1.会完成STM32F4基于HAL库的GPIO初始化； 能力目标 2.能进行LiteOS系统任务创建与任务延时函数运用； 3.编写流水灯的程序和硬件设计。 重点、难点 流水灯程序的编写和硬件设计。 了解LiteOS系统操作，让学生亲身实践体验LiteOS操 作系统的初步应用。硬件电路图、软件流程图要引导 推荐教学方式 学生动手绘制，加深理解。引导学生对重要源码进行 分析，理解其中的设计原理。 认真完成每个任务，注重理论与实践的结合。硬件 推荐学习方式 电路图和软件流程图要自己亲自动手去绘制和思考， 关键程序代码要加强理解，每次操作都要认真去调试。 3.1知识准备 任何一个单片机，最简单的外设莫过于l0口的高低电 平控制了，本实训将通过一个经典的流水灯程序，你将 了解到STM32F4的IO作为输出使用的方法。通过本实训 的学习，我们将通过代码控制STM32F411实训板上的三 个LED:LED1、LED2和LED3延时交替闪烁，实现类似流 水灯的效果。该实训的关键在于如何控制STM32F411的 I0口输出，本节重点介绍IO的使用与LiteOS系统任务的使 用方法。 3.2 GPIO简介 STM32F4每组I0有10个32位寄存器控制，其中常用的有4个配置寄 存器+2个数据寄存器+2个复用功能选择寄存器，共8个。 GPIO特性如下： (1)受控I/0多达16个； (2)输出状态：推挽或开漏+上拉/下拉； (3)从输出数据寄存器(GPIOx_ODR)或外设(复用功能输出)输 出数据； (4)可为每个I/0选择不同的速度； (5)输入状态：浮空、上拉/下拉、模拟； (6)将数据输入到输入数据寄存器(GPIOx_IDR)或外设(复用功 能输入); 写权限； (8)锁定机制(GPIOx_LCKR),可冻结I/0配置； (9)模拟功能； 3.2.1 GPIO功能描述 根据数据手册中列出的每个I/0端口的特性，可通过软件将 通用I/0(GPIO)端口的各个端口位分别配置为多种模式：输入浮 空、输入上拉、输入下拉、模拟功能、具有上拉或下拉功能的开 漏输出、具有上拉或下拉功能的推挽输出、具有上拉或下拉功能 的复用功能推挽、具有上拉或下拉功能的复用功能开漏。 每个I/0端口位均可自由编程，但I/0端口寄存器必须按32 位字、半字或字节进行