直线电机抽油机悬点运动规律的研究.docxVIP

直线电机抽油机悬点运动规律的研究 本文对线性电机悬点运动规律进行了理论分析，建立了描述线性电机悬点运动规律的数学模型，并对实际井进行了验证。 1 运动过程的测量 根据现场测试结果, 直线电机抽油机, 在上冲程或者上冲程, 其悬点运动可以分为3个阶段:第1阶段为加速段;第2阶段为匀速段;第3阶段为减速段。加速段和减速段的速度可以应用正弦曲线表示;加速度可以应用余弦曲线表示。因此, 直线电机抽油机悬点运动可以应用分段函数来表示。 1.1 悬点运动的速度 上冲程: v(t)={bsin(ωt),0≤t≤t0,加速段bsin(ωt0),t0≤t≤Τ2-t0,匀速段bsin(ωt),Τ2-t0≤t≤Τ2,减速段(1) 下冲程: v(t)={bsin(ωt),Τ2≤t≤Τ2+t0,加速段bsin[ω(Τ2+t0)],Τ2+t0≤t≤Τ-t0,匀速段bsin(ωt),Τ-t0≤t≤Τ,减速段(2) 式中,t0为加速时间或者减速时间, s, 它可以根据实际要求进行增大或者减小;Τ=60Ν为周期, s;ω为圆频率,ω=2πΤ;N为冲次, min-1。 1.2 -t0的下冲程分级2-t0,2-t0,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,5 上冲程: a(t)={bωcos(ωt),0≤t≤t0,加速段0,t0≤t≤Τ2-t0,匀速段bωcos(ωt),Τ2-t0≤t≤Τ2,减速段(3) 下冲程: a(t)={bωcos(ωt),Τ2≤t≤Τ2+t0,加速段0,Τ2+t0≤t≤Τ-t0,匀速段bωcos(ωt),Τ-t0≤t≤Τ,减速段(4) 1.3 直线电机抽油机悬点运动规律 上冲程: u(t)={bω[1-cos(ωt)],0≤t≤t0,加速段bω[1-cos(ωt)]+b(t-t0)sin(ωt0),t0≤t≤Τ2-t0,匀速段bω[1-cos(ωt)],Τ2-t0≤t≤Τ2,减速段(5) 下冲程: u(t)={bω[1-cos(ωt)],Τ2≤t≤Τ2+t0,加速段bω{1-cos[ω(Τ2+t0)]}+b(t-Τ2-t0)sin(ωt0),Τ2+t0≤t≤Τ-t0,匀速段bω[1-cos(ωt)],Τ-t0≤t≤Τ,减速段(6) 式中,b=S(1260Ν-2t0)sin(2πΝ60t0)+60πΝ[1-cos(2πΝ60t0)]。 只要知道直线电机抽油机的冲程S、冲次N和加速或减速时间t0, 就可以求得系数b。有了系数b就可以求的直线电机抽油机悬点运动规律。图1是当冲程4.6m、冲次4.29次/min、加速和减速时间为整个周期的38%时, 直线电机抽油机悬点运动的位移、速度和加速度模拟计算曲线。 2 傅里叶系数的求解 根据Gibbs的研究, 实测地面示功图的位移与时间曲线, 可以应用傅里叶级数近似表示: U(ˉωt)=v02+∞∑n=1(vncosˉωt+δnsinˉωt)(7) 对光杆位移求一阶导数则为光杆速度: V(ˉωt)=∞∑n=1(-nˉωvnsinnˉωt+nˉωδncosˉωt)(8) 由于位移U(ˉωt)是离散点, 没有显式方程, 因此, 用进行以下数值法求傅里叶系数: vn≈2Κ1Κ1∑p=1Upcos(2nπpΚ1),ˉn=0,1,2,?,n(9) δn≈2Κ1Κ1∑p=1Upsin(2nπpΚ1),ˉn=0,1,2,?,n(10) 式中,ˉn为截断的傅里叶级数的项数, 一般取10项。 为了验证理论的正确性, 选用了江汉油田装有直线电机抽油机的广12-1井2003年1月5日所实测地面示功图中的位移与时间的数据, 并根据Gibbs方法计算悬点位移和速度, 结果如图2所示。可见图中实测值与拟合值偏差较小, 说明直线电机抽油机的悬点运动规律可以应用上述分段函数来表示。 3 直线电机抽油机的悬点运动规律 1) 直线电机抽油机悬点位移与常规游梁式抽油机的悬点位移是相似的, 位移曲线都呈山峰状。 2) 直线电机抽油机的悬点运动规律可以应用分段函数来表示。 3) 直线电机抽油机上下冲程开始段分别有一个加速段和一个减速段, 约占整个周期的30%左右, 其余时间是匀速运动。