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《《卫卫星星定定位位技技术术与与应应⽤⽤》》期期末末试试卷卷答答案案
2009~10学年第⼆学期 《卫星定位技术与应⽤》期末试卷
(测绘⼯程2007级)
班级姓名学 成绩
⼀、填空题 (每⼩题3分,共15分)
1、⽬前卫星导航定位系统主要有哪⼏种?
。
2、GPS三⼤基本功能分别为:;⽽GPS
单点绝对定位⾄少需要观测颗卫星。
3、WGS-84坐标系是指:
。
4、瞬时载波相位差是指:
。
5、同类型同频率载波相位观测值的线性组合主要有哪⼏⼤类?
。答案:
1、美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧洲的GALILEO、中国的BDSS 等
2、导航、定位、授时;4
3、以地球质⼼为坐标原点的地固坐标系,坐标系的定向与国际时间局BIH1984.0所定义的⽅向⼀致。
4、某⼀指定时刻接收机产⽣的参考载波信 与此时接收到的卫星载波信 的相位之差。
5、单差观测值、双差观测值、三差观测值
⼆、简答题 (每⼩题5分,共25分)
1、GPS载波相位测量的优点是什么?载波相位测量需要解决的关键问题⼜有哪
些?
2、GPS测量发⽣周跳是指什么?产⽣的原因主要有哪些?
3、国家GPS控制⽹包括哪些等级?⽽城市GPS控制⽹⼜包括哪些等级?
4、GPS⽹的设计指标指什么?评价GPS⽹设计的优劣主要指标⼜有哪些?
5、GPS控制⽹测量数据处理包括哪些流程?
答案:
1、答:
1)GPS载波相位测量的优点:抗⼲扰性能好,定位精度⾼,⽤于精密定位。
2)需要解决的关键问题:载波重建、整周模糊度确定以及周跳的探测和修复。
2、答:
1)GPS测量发⽣周跳:是指由于卫星信 的失锁⽽使载波相位观测值中的整周计数所发⽣的突变现象。
2)周跳产⽣原因:
(1)由于顶空障碍物阻挡,造成卫星信 暂时中断;
(2)由于电离层条件差、多路径效应和卫星⾼度过低等原因,造成卫星信 的信噪⽐过低,导致整周计数错误;
(3)接收机软件发⽣故障,导致错误的信 处理;
(4)接收机在⾼速动态的环境下进⾏观测,导致接收机⽆法正确跟踪卫星信 ;
(5)卫星发⽣瞬时故障,⽆法产⽣信 。
3、答:
1)国家GPS控制⽹包括AA级、A级、B级、C级、D级、E级;
2)城市GPS控制⽹包括⼆等、三等、四等、⼀级、⼆级。
4、答:
1)GPS⽹的设计指标:是指导GPS⽹设计量化因⼦,是评价GPS⽹设计
优劣的数值标准。
2)评价GPS⽹设计的优劣指标:质量指标 (精度、可靠性)、效率指标、费⽤指标。
5、答:
GPS控制⽹测量数据处理:包括数据预处理、起算点兼容性分析、⽹平差解算、精度评定。
三、论述题 (每⼩题8分,共32分)
1、GPS卫星信 有哪些构成?论述GPS测量的误差来源,并分析说明GPS测
量的多路径效应以及减弱⽅法。
2、⽤三点法如何求解坐标变换模型参数?写出具体步骤。
3、GPS⾼程测量中,GPS⾼程⼆次曲⾯拟合应满⾜什么条件?试列出通常采⽤
的⼆次曲⾯拟合模型,并加以说明。
4、单基站GPS RTK测量系统有⼏部分组成?其作业模式⼜有哪些?⽬前的⽹
络RTK采⽤的核⼼技术主要有哪些?
答案:
1、答:
1)GPS卫星信 组成:测距码 (P码、C/A码)、数据码 导航电⽂,D 码)、L波段 (L1、L2载波)。
GPS测量的误差按其来源⼤致可分为三种类型:
(1)与卫星有关的误差,主要包括星历误差、卫星钟的误差、地球⾃转的影响和相对论效应的影响等。
(2)信 传播误差,主要包括信 通过电离层折射和对流层折射的影响、信 传播多路径效应的影响。
(3)观测误差和接收设备的误差,接收设备的误差主要包括接收机钟差和天线相位中⼼的位置偏差。
3)多路径效应:由于接收机周围⾼⼤建筑物或⽔⾯对电磁波产⽣的反射作⽤⽽引起的定位误差。其中⾦属材料、⽔⾯等反射
较强。
减弱⽅法: (1)天线安置尽量避开强反射物 (如⽔⾯、平坦光滑地⾯、
平整的建筑物等); (2)选⽤防多路径效应的天线 (如扼流圈天线等)。
2、答:
1)解算平移参数:
I ∏I ∏I
∏-=?-=?-=?i i i i i i Z Z Z Y Y Y X X X 或3/) 3/) 3/) I ∏I ∏I ∏-∑=?-∑=?-∑=?i i i i i i Z Z Z Y Y Y X X X
2)解算缩放参数:
I I ∏-=i
i i S S S δµ或3/i δµδµ∑= 3)利⽤转换模型求定旋转参数:Z Y X εεε、、
3、答:
1)GPS ⾼程拟合采⽤⼆次曲⾯拟合时,必须具有6个以上的GPS ⽔准联测点。
2)通常采⽤的⼆次曲⾯拟合模型为:
00
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