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机械液压系统的工况理念诒议 作者：张文信 王伟 单位：空军第一航空学院 明确主机工作环境，机械的工作环境的温度、湿度、污染、冲击 振动以及是否有腐蚀性和易燃性等情况均应有明确答案，这涉及液压 元件和工作介质的选择。必要时设计中还需附加防护措施。其他要求。 机械的液压装置在重量、外观尺寸方面的限制及经济性、能耗方面的 要求等。另外要了解和搜集同类型机器的有关技术资料，如液压系统 工作原理，使用情况及存在问题等，为设计准备必要的参考资料。 明确设计要求以后，就可对机械的主机作工况分析，包括负载分 析和运动分析及编制负载和运动循环图。对于简单的机器，不必作工 况分析，只需根据经验设计。而对于复杂的机器，则必须编制运动和 负载循环图，这是进一步明确主机在性能方面的要求。负载分析负载 分析即确定主机负载的变化规律，通常用负载一时间（F-1, T-t）或 负载一位移（F-x,）曲线表示，称负载循环图。液压系统承受的 负载可由主机规格或样机实测确定，也可由理论分析得出。当理论分 析确定实际负载时，应考虑工作负载、摩擦负载、惯性负载等。主机 负载即液压缸、液压马达负载。（1）液压缸负载及负载循环图。液压 缸带动主机工作结构作往复直线运动时，其负载为：（式略）工作负 载FL （t）： FL与主机工作性质有关，它可能是定值（如挤压过程）, 也可能是变值（如弯曲工艺可以是正值如提升重物），也可以是负值 （如下放重物）o 一般情况下，FL是时间t的函数即FL = f （t）。惯性 负载：即启动或制动过程中的惯性力，按下式计算：（式略）摩擦负 载：即液压缸驱动工作机构时所要克服的外部机械摩擦阻力。按下式 计算：（式略）式中：Ni一作用在第i个支撑面（如导轨面）上的法 向力（N）； fi—第i个支撑面的摩擦系数；与润滑条件、支撑面类型、 材料及运动状态有关。 可从有关手册中查出。执行元件的内部摩擦力，详细计算比较繁 琐，一般将它算在液压缸的机械效率nm中考虑，通常可取nm= 0.9?0.97。由上述各工况的负载与其相应时间或位移关系，便可绘 制负载循环图F-t或F-Xo为一部机器的F-t图，其中o-tl为启动 过程，tl-t2为加速过程，t2-t3为横速过程，t3-t4为制动过程。 F-t图清楚地表示了在动作循环内的负载变化规律。图中最大负载是 初选液压缸工作压力和确定其结构尺寸的依据。（2）液压马达负载及 负载循环图。液压马达负载及负载循环图，液压马达驱动工作机构作 旋转运动，其负载TM为：（式略）（N#8226;m）o工作负载扭矩TL： 可能为定值，也可能随时间变化，可以为正值，也可以为负值，应根 据机器工作条件具体分析。摩擦扭矩Tf：旋转部件轴颈处的摩擦扭 矩的计算公式为：（式略）式中：G一旋转部件重量（N）； 口一摩擦系 数；R一轴颈半径。 惯性扭矩T ￡ ：旋转部件加速或减速的惯性扭矩为（式略）式中： J—旋转部件转动惯量（kg#8226;m2）,即尸GD2/4g； G一旋转部件 重量（N）； GD2一旋转部件的飞轮效应（各种回转体的GD2可查《机 械设计手册》）（N#8226;m2）； ￡一角加（减）速度（rad/s2）；械3 — 角速度变化量（rad/s2）；茨t—加速或减速时间（s）o由以上诸式 计算出各负载的大小，便可确定液压马达在一个工作循环图即TM-t 图。实际上，在工程计算中往往把启动和加速过程统称为启动过程。 计算加速摩擦负载时往往按启动摩擦阻力考虑。2. 2运动分析及运动 循环图所谓运动分析就是研究按预定工艺要求，执行元件以何种运动 规律完成一个工作循环。为此必须绘制位移时间循环图（x-t）、速度 时间循环图（u-t）或速度位移循环图（U-X ） o某液压缸的X-t图和 u-t图如图2 （a）和（b）所示。绘制u-t图的目的是为了计算液压 缸或液压马达的惯性负载并进而作出负载循环图。绘制速度负载图往 往与绘制负载循环图同时进行，（图略）。对于多执行元件的系统，可 根据速度循环图和负载循环图，来调节各执行元件的动作时间及速度, 使系统最为经济合理。通过对机械液压系统设计要求和所需工况的分 析研究，得出了有益的结论，为后续液压系统的设计和改进提供了依 据。