一种面向视触融合人机交互的柔性触觉传感阵列.pdf

一种面向视触融合人机交互的 柔性触觉传感阵列 ANovelFlexibleHapticSensorArrayfor VisualHapticFusionHuman-MachineInteraction 王爽/WANGShuang，吴兵/WUBing，刘倩/LIUQian （大连理工大学，中国大连 116033） (DalianUniversityofTechnology,Dalian116033,China) 摘要：提出了一种面向视触融合人机交互的三维柔性触觉传感器以及相应的触觉采集软硬件 装置，用于采集真实物理操作过程中的触觉力信息。该触觉传感器由前、左、右3面组成，可佩 戴在人手指尖部位并捕捉抓取过程中的触觉信息。通过实验测量，该传感器的测量范围是0~ 20 N，检测精度为0.1N，平均响应时间为23.8 ms，能够提供实时、高精度的触觉信息采集。 关键词：柔性触觉传感器；触觉互联网；虚拟现实 DOI：10.12142/ZTETJ.202106006 网络出版地址：https：///kcms/ detail/34.1228.TN0939.004.html Abstract:Aflexible 3Dhapticsensorandthecorrespondingsignalacquisitionsoftwareand hardwaretocollecttactileinformationduringrealphysicaloperationareproposed.Thetac- tilesensorconsistsofthefront,left,andrightsides,whichcanbewornatthefingertipsof 网络出版日期：2021-12-09 thehumanhandandcapturethetactileinformationduringgrasping.Throughexperimental 收稿日期：2021-11-10 results,thesensorcanrangefrom 0to 20 Nwithadetectionaccuracyof0.1Nandanav- erageresponsetimeof 23.8 ms, whichenablestoprovidereal-timeandhigh-precision hapticacquisition. Keywords:flexiblehapticsensor;tactileInternet;virtualreality [2] 1触觉通信的发展 的效率基本达到了陆地水平 。2010 增加，这使得人类用户可以在安全距 年，