民用轻小型固定翼无人机系统方舱式地面控制站通用要求.pdfVIP

民用轻小型固定翼无人机系统方舱式地面控制站通用要求 1 范围 本文件规定了民用轻小型固定翼无人机系统方舱式地面控制站的一般要求、详细技术要求和试验验 证要求。 本文件适用于空机重量7kg~116kg，且最大起飞重量不超过150kg的固定翼无人机系统的方舱式地 面控制站，其他无人机系统地面控制站可参照执行。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本 （包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB 146.1 标准轨距铁路限界 第1部分：机车车辆限界 GB 1589 汽车、挂车及汽车列车外廓尺寸、轴荷及质量限值 GB 8566 计算机软件开发规范 GB 8567 计算机软件文档编制规范 GB38152 无人驾驶航空器系统术语 GB/T 3047.6 电子设备台式机箱基本尺寸系列 GB/T 7269 电子设备控制台的布局、型式和基本尺寸 GB/T 38924 民用轻小型无人机系统环境试验方法 3 术语和定义 GB/T 38152界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 方舱式地面控制站 shelter ground control station 以方舱为承载平台的地面控制站。 3.2 信息处理 information processing 对任务载荷及其它渠道获取的信息进行处理、分析等。 3.3 1 任务规划 mission planning 对任务执行过程中各种任务载荷的工作状态与使用方式进行规划。 4 一般要求 4.1 组成 民用轻小型固定翼无人机系统方舱式地面控制站采用方舱结构，主要由方舱、监控和处理设备等组 成。 4.2 功能性能 4.2.1 基本功能 方舱式地面控制站的基本功能一般包括： a) 飞行监控：主要对无人机平台的飞行和导航进行控制，同时显示无人机的状态信息，包括飞行 状态信息显示、飞行轨迹显示、导航信息显示、设备状态显示、数据链路监视、故障报警以及 自检等； b) 任务载荷监控：主要对任务载荷进行控制、显示工作状态和载荷信息（图像信息等）等功能； c) 数据管理：主要有配置参数管理、遥控信息的内部组帧及分发、遥测信息的内部拆帧及分发， 以及综合数据的记录、检索与回放等功能，载荷数据应符合载荷技术指标或规范的要求，并能 实时、保真重现机载载荷的输出数据； d) 任务规划：主要有航线规划与评估，区域及态势显示等功能。 4.2.2 扩展功能 方舱式地面控制站的扩展功能一般包括： a) 信息处理：主要有遥感等任务载荷信息处理和分发等功能； b) 空中交通管理：主要有空中交通态势显示，空中交通管理命令接收以及空中交通告警等功能； c) 外部通信：主要有通用电台接入、话音通信、空中交通管理网络接入以及数据文件收发等功能。 4.2.3 性能 方舱式地面控制站的性能一般包括： a) 能够同时监控至少2 架无人机 （需要时）； b) 能够同时通过多种连接方式接入地面数据链； c) 能够管理至少1种任务载荷以及处理载荷信息； d) 能够存储不少于10个飞行架次或50h 的飞行信息，并将其换算为GB 或TB存储单位 （标称） 的存储（即具备一般不少于2TB 的存储空间）。 4.3 可靠性 2 可靠性指标应包括平均故障间隔时间 （MTBF）或平均无故障时间 （MTTF），方舱式地面控制站的可 靠性应满足系统要求，与系统指标相匹配。 4.4 维修性 方舱式地面控制站应具有维修可达性、舱内设备互换性、防差错及识别标志、设备检测与故障诊断 等维修性。 方舱式地面控制站维修一般为现场维修。 4.5 测试性 方舱式地面控制站应具有自检能力。 方舱式地面控制站应能够将故障定位至现场可更换单元（LRU）。 4.6 保障性 方舱式地面控