交流变频电机自动送钻系统的原理和应用.doc

交流变频电机自动送钻系统的原理和应用 频道:电机 发布时间:2008-06-27 1 自动送钻系统的发展及原理 1. 1 变频电机自动送钻系统的发展 中国的石油钻机技术由仿制前苏联的机械皮带传动钻机到自行研制的大庆I型,II型钻机经历了几十年的时间。在这个时期，工人的劳动强度特别大，工作危险性高。20世纪80年代开始出现电动钻机，特别是变频技术、PLC技术、微电脑技术、工业自动化等先进技术的发展，大大提高了石油钻机的自动化水平。在这种环境下，通过许多钻机技术人员、电控技术人员、钻机操作人员的共同努力，自动送钻机技术得到了长足的进步，为钻机实现自动化、智能化打下了坚实的基础。纵观世界各国的自动送钻系统，按控制系统主传动方式可以分为机械式、气动式、液动式、电动式和计算机式，其中计算机式由于具有软件编程的灵活性，控制算法可优化选择，能不断提高控制品质特点，成为自动送钻技术发展的新热点。按控制钻进参数可分为恒钻压控制、恒钻速控制、恒扭矩控制、钻压与钻速乘积值控制，其中以恒钻压控制应用最为广泛。 1. 2 原理 1.2.1 主电机自动送钻系统 主电机自动送钻系统组成如图1131。在钻井过程中，钻压变化信号通过死绳作用于压力变送器转换成电压信号，经过A/D采样后，膜式传感器输出液压变化信号，液压变化信号再通过选择单元进行判断，正常范围内压力信号的采样值与钻压给定值进行比较运算，输出控制量通过D/A转换，将数字信号转换成模拟信号，再用该信号控制变频调速单元，输出可变的频率电压信号来控制绞车主电动机的转速。主电动机转速的变化通过减速机构和纹车筒等传动装置最终控制大钩下放快慢，完成恒钻压闭环控制。如果由A/D采样后的钻压信号经选择单元后为异常钻压信号，则由选择单元自动给定一个下放速度，直接输人到速度控制单元进行恒转速控制，直到钻压重新恢复正常。该系统增设了测速码器构成的局部反馈回路，将反映绞车主电动机转速的脉冲信号反馈到速度控制单元的输人端因为钻压控制单元(或速度给定单元)信号与速度反馈信号极性相反，故此回路为负反馈回路。速度反馈回路有助于增加系统稳定性，改善系统非线性，提高变频电动机转速的控制精度。此外，该系统具有上位工控机监控功能。同时通过对钻具转速、扭矩、大钩钩载、钻井泵泵压和游车位置的监控，实现报警及紧急刹车制动功能。 1.2.2 小电机自动送钻系统 在实际工况中，虽然主电机在进行自动送钻过程中，结构简单，操作方便。但是主电机在速度很低的时候，尤其是长时间在低于额定功率、额定转速下运行是很不稳定的，尤其是该系统主电动机运行的频率较低，较容易受其他谐波信号的干扰，使系统控制性能变差，控制精度下降，而且对电机影响比较大。所以在目前国内大多采用小电机自动送钻系统，其工作原理与图1相似，是在绞车的后部或者是前部加装一个小电机。由于在自动送钻过程中需 要低转速、大转矩，所以需给小电机加装1台大减速比的减速箱。 2 自动送钻系统的硬件构成川 自动送钻系统的硬件部分主要由信号检测变送单元、控制单元、变频器及执行机构单元和上位机监控单元等构成，如图1, 2.1 信号检测变送单元 该单元由指重钻压、钻具扭矩、钻井泵泵压、钻具转速和游车位置传感变送器组成。其中指重钻压、钻具扭矩、钻井泵泵压变送器输出信号为4-20mA，而钻具转速和游车位置变送器输出，号为0 或5V的电平信号。 2.2 控制单元 该单元的控制器是整个系统的核心，负责钻机的各种运行数据和状态的采集和显示，并把采集的数据进行处理来控制钻机的运行。 2.3 变频器及执行机构单元 由 微 机 输出4-20m A的电流信号进人变频器，控制输出电压为。0-600 V,频率为。0-200 Hz的信号对钻机绞车主电动机(小电机)进行调速控制，输出一定的转速来控制钻井速度。同时，数字编码器将反映主电动机的脉冲信号反馈到速度控制单元的输人端，随后脉冲信号直接进入计算机参与被控对象的控制。 2.4上位机监控单元 上位机是整个自动送钻系统的重要组成部分，上位机监控单元硬件基本配置为:CPU为奔腾三处理器，内存256 M，硬盘40 G以上;上位机操作系统采用Windows98或Windows2000以及各种监控辅助软件等。这种操作系统主要功能为显示钻机工作所需要的各种运行参数及工作状态，对钻机运行数据进行运行参数记录、参数设置、资料查询和打印等操作。 3 自动送钻系统在变频钻机中的应用 3.1 交流变频电动钻机 交流变频电动钻机是国外20世纪90年代新发展起来的一种先进的电动钻机。90年代后期，我国的科技人员和有关单位将交流变频调速技术应用于石油钻采设备，尤其是电驱动钻机，成为当今最受青睐的钻机。交流变频电动钻机与机械钻机和直流钻机相比，它采用了交流变频调速技术能够适应钻井工