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基于有限元法的换热管漏磁检测三维仿真分析 在石化和油料行业使用的换热器管道长期处于腐蚀介质和交变压力的作用下，容易发生腐蚀和磨损，造成巨大的经济损失。因此,换热管的定期检验是保证生产装置安全运行的重要措施之一。换热管的缺陷检测是无损检测人员一直研究的课题。漏磁检测具有较高检测灵敏度与可靠性、受被检构件表面状况影响较小、检测缺陷类型多、检测效率高、可实现缺陷的初步定量、无污染等优点,目前被广泛用于石油、化工等领域的管道、储罐腐蚀缺陷的检测。由于无缝换热管外径一般小于60 mm,且在役换热管一般为管束结构,需采用从管内进行的内穿式检测方式。国内对漏磁内检测技术应用于换热管的检测鲜有应用。 文中以有限元数值模拟为手段,建立换热管漏磁检测三维有限元模型,分析了环形聚磁结构和锥形导向聚磁结构及无聚磁结构条件下,腐蚀缺陷深度变化对漏磁场磁感应强度径向分量的影响,得到漏磁场相关对比分析曲线。 1 缺陷磁通和聚磁检测原理 漏磁检测是一种电磁无损检测方法,它是依赖于电磁能量与被测件之间的交互作用来实现对缺陷的检测。漏磁检测的理论依据是铁磁性材料在外磁场感应作用下被磁化,在其缺陷处形成漏磁场。换热管漏磁检测基本原理为:换热管管壁在外加磁场的作用下被磁化,当管中无缺陷时,磁力线绝大部分通过换热管;当管壁变薄,管内、外壁局部被磨损,有腐蚀坑、凹坑、通孔等缺陷时,由于缺陷磁导率远比铁磁性材料的磁导率小,管子缺陷处的磁阻变大,聚集在管壁的部分磁通向外扩张,从而使缺陷附近的磁场发生畸变,磁力线发生弯曲并且有一部分磁力线泄漏出管子表面,形成缺陷表面局部区域的漏磁场。采用磁敏元件(传感器)对该区域漏磁场进行检测,通过对漏磁信号的特征提取来对缺陷进行定性和定量分析。 畸变磁通分为3部分:一部分磁通在材料内部经过缺陷周围的铁磁材料绕过缺陷;一部分磁通穿过缺陷;还有一部分磁通则会离开铁磁材料表面,经过空气或其他介质绕过缺陷,再重新进入材料。其中溢出部分畸变磁通,即所谓的漏磁通,也就是磁敏元件能检测到的部分。图1示出二维磁力线图及局部放大图。 为提高检测灵敏度,可采用聚磁方法。聚磁结构采用高导磁材料,如工业纯铁、坡莫合金等制成。聚磁检测原理为:采用聚磁结构收集空间分布的漏磁场,并将其引导到霍尔元件的检测通路中,由霍尔元件测量空间漏磁场的一个平均量。在这里,聚磁结构起着收集、均化、导向被测漏磁场的作用。聚磁结构收集空间分布的漏磁场,并将其引导到霍尔传感器的检测通路中。通过聚磁后检测到的漏磁场数据幅值将会得到提高,从而增强检测的灵敏度。 2 三维三维模拟模型 2.1 偏微分方程组的解析法 缺陷的漏磁场可以通过麦克斯韦方程组和相应的边界条件给出: ?·H=J(1) ?·B=0 (2) B=μH(3) 式中μ——磁导率 ,H/m H——磁场强度,A/m B——磁感应强度,Wb/m2 J——电流密度,A/m2 由于材料的磁特性是非线性的,直接求得上述式(1)～(3)的解析解比较困难,必须列出多个偏微分方程组。利用有限元法求解可得到较高程度的近似解。 2.2 漏磁检测三维有限元模型 实际换热管缺陷主要是由于腐蚀造成的,由于实际中的缺陷形状不规则,大小、深度均为不可预测因素,为便于对缺陷进行定量研究和有限元分析,将腐蚀坑简化为圆柱体的内壁腐蚀缺陷,建立缺陷模型。 有限元法是一种计算机的数值模拟方法,在有限元软件中建立有限元模型的方法有3种: 实体建模法、直接建模法和直接导入计算机辅助设计系统(CAD)建立模型法。文中采用实体建模法。 励磁结构中由永磁铁、衔铁、气隙和带缺陷的管壁组成了一个闭合的磁路。采用有限元分析软件进行三维模拟仿真,有限元模型的建立是基于漏磁检测原理,根据使被磁化换热管局部达到80%以上的饱和磁感应强度确定磁化结构。该研究对外径38 mm的换热管内壁上一个直径1.6 mm、深度为管壁厚度60%的圆柱形腐蚀坑进行有限元模拟分析,其中换热管壁厚3 mm,圆柱形缺陷模型沿管径向方向建立。图2示出漏磁检测三维有限元模型,其中换热管上半部分与换热管周围空气均设置为隐藏。 换热管漏磁检测三维模型中,被测换热管材质为20号钢,衔铁采用工业纯铁,磁铁采用N48稀土材料永磁铁。在有限元分析中,需要对以上材料的磁特性进行匹配和单元类型的选择。磁铁的磁特性曲线近似于线性,被测换热管、衔铁的磁特性曲线是非线性的,需要单独定义其B—H曲线。空气模型的相对磁导率μr=1.0。 静态磁场的有限元分析方法包括标量势法和单元边法,文中采用基于单元边法(Edged -based Method)的三维静态磁场分析,单元类型为Solid 117,Solid 117单元类型每个单元有20个节点。图3示出三维有限元模型网格划分,其中换热管上半部分与换热管周围空气网格均设置为隐藏。 2.3 基于矩