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2023-09-25 发布于中国
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《可编程控制器》课程实验心得体会 .pdf

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《可编程控制器》课程实验心得体会可编程控制器课程实验体会体会在学习《可编程控制器》课程实验的过程中，我感受到了课程知识的深远性，对对机器人控制、遥控工具、伺服机构及其他控制系统等有了更深入的了解，更明白了控制系统在现实系统中的重要作用。实验中，我们结合九轴动量仪、单点行进装置，将实物和数字信息联系起来进行系统分析和控制，并实现控制系统的可视化，实现对机器人控制的直观理解，使用 C 语言结合 MATLAB 编写控制模块，以及CAN 通信，实现设备间的高精度的模糊 v 传感器的运动控制，使机器人控制人机界面实现高精度。此外，通过实验也扩展了我们对机器人控制方面知识的理解，提高了编程分析能力，加深了对机器人控制原理及其他控制系统工作原理的认识。总体来说，通过实验，我对机器人控制的原理、机器人编程的方法，以及控制系统的应用有了一定的了解。