机械设计说明书—多功能挖掘机行走装置设计.docVIP

本科毕业设计（论文） 题目：多功能挖掘机行走装置设计 PAGE II 多功能挖掘机行走装置设计 摘 要 本课题是关于多功能挖掘机行走装置的设计。本文在查阅相关文献的基础上，首先分析了挖掘机行走装置的发展状况，了解了挖掘机行走装置的结构组成，其次，根据任务书的要求对挖掘机的行走装置进行研究，确立了研究方案，根据相关计算公式计算出了多功能挖掘机行走装置在不同的行走工况下的牵引力、行走阻力和牵引功率，并完成行走轮液压张紧装置液的压缸的选型和关键部位轴的强度验算。然后，根据计算所得的尺寸用SoildWorks对多功能挖掘机的行走装置进行三维建模。最终完成多功能挖掘机行走装置的结构设计和驱动系统的设计。且建立的三维仿真模型可为多功能挖掘机行走装置系统的进一步研究提供参考。 关键词：液压挖掘机；行走装置；斜盘式轴向柱塞马达；行走减速机构 The Design of Multifunction Excavator Walking Devices Abstract This design is on the device of versatile excavator,On the basis of collected papers in domestic and foreign literature excavator device,First,analyzing the development of the excavator undercarriage,Understanding the structure of excavator undercarriage,secondly,conducting research on excavator undercarriage according to the requirements of the mission statement,Establishing a research program,According to the relevant formulas to calculate the multifunction device of excavator walking in different conditions of traction, running resistance and traction power,Checking the strength to complete the walking round the hydraulic fluid pressure of cylinder tensioning device of selection and key parts of the shaft.Thirdly, according to the Calculating size and the results of running gear system analysis,With SoildWorks to finish the working of versatile excavator undercarriage for three-dimensional modeling. Finally finishing the working of versatile excavator undercarriage structural design and drive system,Further more, the three-dimensional simulation model can provide versatile excavator undercarriage system as a reference. Key Words：Hydraulic excavator；Walking device；Swash plate axial piston motor；Deceleration mechanism of walking PAGE III 主要符号表 向分力 垂直分力 单侧牵引力 挖掘机的地面附着力 坡度阻力 转向阻力 行走机构内阻力 土壤变形阻力 履带销轴间的摩擦阻力 支重轮的摩擦阻力 驱动轮的摩擦阻力 转向阻力 从发动机进入液压传动系统所造成的功率损失 发动机的输出功率 驱动辅助装置消耗的功率 液压元件传动效率； 进入液压传动的功率 挖掘机行走传动系统的总效率 履带驱动效率 挖掘机牵引力 履带滑转速度 挖掘机理论行驶速度 滑转率 挖掘机行驶时克服行走阻力损失的功率 履带滑转损失的功率 克服土壤变形阻力损失的功率 克服坡度阻力损失的功率 克服内阻力损失的功率 挖掘机行驶时