人民大2023智能网联汽车技术 课件项目五 智能网联汽车先进驾驶辅助系统.pptxVIP

智能网联汽车技术21世纪技能创新型人才培养系列教材·汽车系列主　编　王皓 张春蓉 项目五 智能网联汽车先进驾驶辅助系统项目五 智能网联汽车先进驾驶辅助系统任务一先进驾驶辅助系统的定义和类型任务二常用的先进驾驶辅助系统任务三常用先进驾驶辅助系统的检修 任务一 先进驾驶辅助系统的定义和类型一、基本概念先进驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance Systems，ADAS）是智能网联汽车的重要组成部分，该系统可辅助改进驾乘安全性和舒适性，并不断实现驾驶行为的最优化，如经济驾驶和智能化车流控制。先进驾驶辅助系统是指利用安装在车辆上的传感器，以及通信、决策及执行等装置，实时监测驾驶人、车辆及行驶环境，并通过信息和/或运动控制等方式辅助驾驶人执行驾驶任务或避免或减轻碰撞危害的各类系统的总称。 任务一 先进驾驶辅助系统的定义和类型此外，先进驾驶辅助系统还具有驾驶疲劳监测（Driver Fatigue Motitoring，DFM），交通标志识别（Traffic Signs Recommition，TSR），紧急制动辅助（Emergency Braking Assist，EBA）等功能。驾驶疲劳监测：实时监测驾驶人状态并在确认其疲劳时发出提示信息。交通标志识别：自动识别车辆行驶路段的交通标志并发出提示信息。紧急制动辅助：实时监测车辆前方行驶环境，在可能发生碰撞危险时