人民大2023智能网联汽车技术 课件项目二 雷达在智能网联汽车中的应用.pptxVIP

智能网联汽车技术21世纪技能创新型人才培养系列教材·汽车系列主　编　王皓 张春蓉 项目二 雷达在智能网联汽车中的应用任务一超声波雷达任务二毫米波雷达任务三激光雷达智能网联汽车技术王皓 项目二 雷达在智能网联汽车中的应用雷达的概念形成于20世纪初，是英文“Radar”的音译，源于“Radio Detection and Ranging”的缩写，其含义为“无线电探测和测距”，是利用微波波段电磁波散射来发现，探测并识别各种目标。目前汽车车载的雷达主要包括超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达，它们都属于主动雷达。智能网联汽车技术王皓 任务一 超声波雷达声音是以波的形式传播的，称为声波。声波按照频率高低可以分为次声波、可听波和超声波。频率低于20Hz的声波称为次声波；频率范围在20Hz～20kHz的声波为人耳能够听到的，称为可听波；频率高于人类听觉上限频率（超过20kHz）的声波称为超声波。利用超声波进行环境感知的传感器称为超声波传感器，也称为超声波雷达。它是利用超声波的特性研制而成的传感器，是在超声频率范围内将交变的电信号转换成声信号或者将外界声场中的声信号转换为电信号的能量转换器件。 —、超声波雷达的特点（1）超声波的传播速度等于声音的传播速度，仅为光波的百万分之一，并且指向性强，能量消耗缓慢，因此可以直接测量较近目标的距离，一般测量距离小于10m。但超声波在探测时存在最小探测盲区，一