机械设计说明书—TK型开关印字机设计.docVIP

毕业设计(论文) 题目：TK型开关印字机 PAGE II PAGE III TK型开关印字机 摘 要 本课题旨在研究一种自动在TK型开关上打字的自动化装置，并且高精度TK型开关打字要求效率高，成本低，打字的全过程实现自动化。采用送料料斗自动有序输送TK型开关，TK型开关被送到指定位置；通过联合光电控制，气缸带动推料板把TK型开关送到电解头下；通过光电控制，电解头下行压到打字模板上，延时0.1-0.3s后；电解头上行复位，通过联合光电控制，下一个TK型开关被送到电解头下，已经打字TK型开关被推到完成品箱内。本课题设计的研究内容主要包括自动化印字机的机械结构设计及气动自动化设计，自动化推料机构设计及振动排序装置设计。 关键词: 自动印字机；推料机构；气动装置 TK type switch printer Abstract This subject aims to research a kind of automatic in metallic gasket type on automation device, and high precision gasket typing requirement with high efficiency, low cost, typing process automation. The feeding hopper automatic orderly transfer gaskets, gasket was sent to the designated place; Through the joint photoelectric control, cylinder driven pushing plate the gasket to electrolytic head, Through the photoelectric control, electrolytic head downward pressure to typing template, delay 0.1-0.3 s, Electrolytic head line reset, through the joint photoelectric control, the next gasket was sent to electrolytic head, have been typing gasket is pushed to the finished product. This topic design research content mainly includes automatic typewriter mechanical structure design and pneumatic automation design, automation pushing mechanism design and vibration sorting device design. Key Words: Automatic typewriter；Pushing mechanism；Pneumatic device 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1 绪论 1 1.1工业自动化及气动自动化发展现状 1 1.2本课题的研究目的和内容 5 1.3本课题的研究意义 6 2 自动印字机机械结构原理及运动分析 7 2.1自动印字机机构运动原理的设计. 8 2.2 TK型开关输送的运动方式 8 2.3TK型开关排序出料方案设计 9 2.4 TK型开关在滑道上运动分析 9 2.4.1电磁铁断电时TK型开关的受力分析 9 2.4.2电磁铁得电时TK型开关的受力分析 10 2.4.3TK型开关在滑道上的运动分析 11 3 自动印字机气动装置设计及计算 12 3.1 气动推料装置机构设计 12 3.2 气缸的选择 14 3.2.1气缸内径的确定 15 3.2.2 活塞杆直径的确定 16 3.2. 3缸筒长度的确定 16 3.2.4 气缸筒的壁厚的确定 17 3.2.5 活塞杆的校核 18 4 自动印字机关键零部件设计计算及分析 21 4.1自动打字装置结构设计 21 4.2滚动导轨副的计算、选择 21 4.3滚珠丝杠计算、选择 24 4.3.1滚珠丝杠强度计算 24 4.3.2滚珠丝杠刚度验算 25 4.4步进电机惯性负载的计算 27 4.5步进电机的选用 28 4.5.1步进电机启动力矩的计算 28 4.5.2步进电机的最高工作频率 29 4.6轴承的选择与校核 30 4.7