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小型拖拉机电动转向研究 The Standardization Office was revised on the afternoon of December 13, 2020 小型拖拉机电动转向研究 摘要： 本“URP”项目研究小型拖拉机电动转向研究。在查阅有关拖拉机转向控制技术有关 资料的基础上，确定了以 BTS7960 芯片为核心，欧母龙空心编码器E6H-C 等的设计方 案。对该拖拉机的转向装置设计、外围器件选择、硬件电路设计、软件编程和调试。最 后在谢老师的指导和学长的帮忙下，完成了电动转向装置的测试。 关键字： E6H-C， EPS，电动控制，编码盘，汇编语言 目录 1．