移动式煤岩电磁辐射监测系统的设计与实现.docxVIP

移动式煤岩电磁辐射监测系统的设计与实现 岩流动态灾害是岩流动态效应和岩流在外部应力的作用下发生的现象。2003年,由煤岩动力灾害造成的死亡人数已经超过瓦斯爆炸事故的死亡人数,达到2 400余人。目前,我国一次性能源消费中煤炭约占70%,随着开采强度与深度的不断增大,煤岩动力灾害日趋严重。对煤岩动力灾害进行有效的预测已经成为保障矿山安全生产亟待解决的问题。 电磁辐射技术是一种地球物理方法,国内外相关研究表明该技术能够较为有效的对煤岩动力灾害进行预测。V.Frid采用电磁辐射技术预测采煤工作面岩石突出的危险程度,并对瓦斯突出进行了预测。中国矿业大学提出了电磁辐射法预测煤与瓦斯突出和冲击地压的技术方法,研制开发了KBD5矿用本安型煤与瓦斯突出电磁辐射监测仪和KBD7煤岩动力灾害非接触电磁辐射监测仪,已在全国二十余个矿(区)推广使用。杨勇等采用俄罗斯的ИЭМИ-1型电磁辐射仪对北京木城涧煤矿进行了冲击地压观测试验。马超群等研制了MTT-92型煤与瓦斯瓦斯突出危险探测仪,在芙蓉矿务局白皎煤矿进行了突出验证试验。 煤岩电磁辐射具有很宽的频带,而煤岩动力灾害又具有典型的突变特征,所以为准确获取与深入分析煤岩动力现象对应的电磁辐射信号,必须能够对电磁辐射信号进行高速、连续的波形采集与存储。目前,现有电磁辐射监测系统均为单通道监测系统,主要采用电磁辐射强度、脉冲数两项指标的统计参数作为监测指标,无法对电磁辐射信号进行多通道连续实时监测和波形存储。 因此,开发多通道并且能够高速连续同步采集与存储电磁辐射信号的移动式煤岩电磁辐射监测系统,对于充分提取信号中的灾害前兆信息和对信号进行深度分析、研究灾变机理等具有重要意义。 1 电源及人机交互设计 系统采用32位高性能ARMv7-M架构处理器作为控制与运算核心,能够同时监测8路电磁辐射信号。系统硬件组成如图1所示。EMR-CH1～EMR-CH8可以同步采集8组定向天线输出的电磁辐射信号。为便于携带和移动式监测应用,系统采用电池组供电;另外考虑到在定点监测中,井下供电环境恶劣,系统电源部分采用了宽输入电压设计方案,可以在DC7～30 V范围内正常工作。人机交互功能由键盘和液晶显示两部分电路实现:键盘主要用于系统参数设定;液晶显示模块用于显示系统参数、工作状态、监测数据等。通信电路具有RS485和CAN两种通信功能,上位机可以通过通信电路对系统进行远程控制、参数设定以及获取相关数据等操作。时钟电路向处理器及相关外设、定时器等提供振荡源,并结合软件算法实现RTC功能。存储电路用于存储采集到的电磁辐射数据以及相关工作参数等。 2 硬件电路设计 2.1 armv7-m架构的cox-3性能特点 根据工作温度、功耗与运算速度等方面要求,系统采用意法半导体(ST)公司低功耗的工业级微处理器STM32F103VBT6作为运算与控制核心。该处理器采用基于ARMv7-M架构的 Cortex-M3内核,在3 V工作电压,105 ℃条件下其最大功耗仅为0.15 W。该处理包括所有的16位Thumb指令集和基本的32位Thumb-2指令集架构,具有1.25DMIPS/MHz的运算性能,最高工作频率可达72 MHz;片内共有128 K字节FLASH程序存储器和20 K字节SRAM、2个采样频率为1 MHz的12位模数转换器、80个快速I/O口,同时还具有串行线调试(SWD)和JTAG接口,方便调试与烧写程序。 2.2 抽样频率的确定 相关实验已经证实,煤岩体变形破裂产生的电磁辐射信号频率覆盖范围从甚低频直至可见光等各个频段,对于矿井中三向应力状态下的大尺度煤岩体,在动力灾害演变过程中,尤其是灾害发生前,应力变化速度较小,电磁辐射频带较低。系统采集电磁辐射信号时,模数转换器的抽样频率可根据不同监测情况进行调整。由抽样定理可知:一个频带限制在(0,fH)赫内的时间连续信号m(t),如果以T≤1/(2fH)s的间隔对它进行等间隔抽样,则m(t)将被所得到的抽样值完全确定。故抽样频率fs应满足:fs≥2fH。当现场煤体没有发生剧烈破坏时,其电磁辐射频率较低,为15～45 kHz。抽样频率不低于90 kHz即可,由于系统具有2个采样频率为1 MHz模数转换器满足8路信号同时监测时的抽样频率要求。 系统采用1～500 kHz定向天线接收煤岩体发射的电磁辐射信号。当选择监测频率上限为500 kHz时,其抽样频率不能低于1 MHz,系统不再采用8通道轮询方式,而是选择双通道或单通道监测方式。 通常煤岩体产生的电磁辐射信号较弱,需要对天线接收到的信号采用独立的前置放大器进行放大。另外,为提高采样精度与稳定性、减小模数转换电路同放大器的相互影响,在前置放大器与模数转换器之间加一级电压跟随器,实现电路隔离,同时也起到提高模数转换电路输入阻抗的作用。 2